镖主要指头呈尖状，通过掷射伤人的一类暗器，一般由铁、铜等金属制造，长短、轻重不一，宜近距离使用。此外一些造型各异但也通过投掷伤人的暗器也被冠以镖的名字。
脱手镖
又称飞镖，靠腕力直甩而发。镖身有棱、棒形等变化，但尖部皆锋利。，脱手镖后端扎有称作镖衣的绸缎，其可使甩出的镖飞行稳定。脱手镖通常配备，每一套中必有一支比其他镖长而重，为关键时刻所用，称为绝手镖。
金钱镖
又名“罗汉钱”，是将古代常见的方孔钱圆边磨成刃角后制成的暗器。因容易制造和便于携带，运用较多。但受重量所限，金钱镖的威力对使用者腕力要求很高。
绳镖
一种将金属镖头系于长绳一端制成的兵器。绳镖既可掷抛远击，又可近击，具有携带方便、收缚隐蔽、打击突然等特点。
