距今7200万年前的晚白垩世，中国江西赣州被大片亚热带雨林覆盖着。一只长有羽毛的恐龙在森林中行走，它的样子就像一只长着前肢和尾巴的鸵鸟。这只恐龙抬高脑袋观察着四周，它向前迈出的一只脚突然一沉，整个身体扑倒在地。当恐龙打算站起来的时候，却发现自己已经完全陷入了一片泥潭中。尽管使劲全身力气挣扎，但是恐龙还是慢慢陷进泥潭中窒息而亡，它的羽毛、肌肉和内脏慢慢腐烂，骨头经过千万年的地质作用变成了化石。当人们发现这只恐龙的化石时，它保留了死亡时的姿态，它就是泥潭通天龙。
2016年11月10日，中国古生物学家在英国《自然》杂志下的《科学报告》（ScientificReports）上发表了一篇名为《亚洲窃蛋龙的多样性——以独特姿态保存的窃蛋龙类新种的发现》的论文，论文命名了来自江西赣州的窃蛋龙新属种泥潭通天龙（TongtianlongLimous）。泥潭通天龙的属名“Tongtianlong”来自“Tongtian”（指化石发现地附近的通天岩风景区）和“long”（汉语中的“龙”），种名Limous”来自拉丁语（意为“泥潭”），指恐龙曾经在泥潭中挣扎。
泥潭通天龙的发现非常偶然：2012年的一天，赣州的一处建筑工地正在对地下的岩石进行爆破。当爆炸结束之后，工人们在几块红色的岩石中发现了若隐若现的白色骨骼。由于赣州近几年发现了许多恐龙化石，工人们立即判断他们发现的就是恐龙化石，化石很快就被送到当地的文物部门进行修复。2014年，古生物学家吕君昌了解到赣州发现的化石，他来到保存化石的博物馆中对其进行研究。
吕君昌回忆化石被修复之后的样子时说：“发现时，该恐龙头部上扬，前肢向左右两侧伸展，说明它在泥潭中挣扎求生，直到死亡并最终保存为化石。这也是目前世界上唯一以这种姿态保存的窃蛋龙类化石。”经过两年的研究，吕君昌带领的研究小组发表了论文，对泥潭通天龙进行了全面的描述。
泥潭通天龙的化石相当完整，仅仅缺失部分前肢、后肢和尾巴，化石保存了死亡时的状态。正是因为有了完整的化石，古生物艺术家才能够重现泥潭通天龙生前的样子。
泥潭通天龙体长约1.5米，和一只羊差不多大，它的身上长满了羽毛。泥潭通天龙的脑袋短而高，脑袋顶上有一个微微隆起的头冠，脑袋两侧长有一对大眼睛。在泥潭通天龙的脑袋后面是细长弯曲的脖子，脖子与较瘦的身体相连。泥潭通天龙的四肢长而有力，手脚末端长有锋利的爪子，它们会用前肢寻找食物，依靠后肢快速奔跑。泥潭通天龙属于杂食性恐龙，它们生活在森林之中，是行动敏捷的动物。
泥潭通天龙是江西赣州地区发现的第6种窃蛋龙类恐龙，在它之前发现了斑脊龙、南康龙、江西龙、华南龙、赣州龙。在同一片区域内集中了如此多品种的窃蛋龙类令人震惊，它们的发现对于研究窃蛋龙类的系统演化、古地理分布具有重要的意义。
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