踝关节
踝关节（ankle joint）由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，亦称距小腿关节。关节囊附于各关节面的周围，其前、后壁薄而松弛，两侧有韧带加强，内侧有内侧韧带或称三角韧带，很坚韧，起自内踝尖，向下呈扇形展开，止于距骨内侧，跟骨距突、足舟骨。外侧有外侧韧带，由3部分组成：
1．前方的距腓前韧带，张于外踝和距骨颈之间；
2．中间的跟腓韧带，从外踝向下至跟骨的外侧面；
3．后方的距腓后韧带，从外踝内侧至距骨后突。
跗骨间关节
跗骨间关节（intertarsal joint）为跗骨诸骨之间的关节，数且多，且活动度不大。以距跟关节(距下关节)，距跟舟关节和跟骰关节较为重要。
1．距跟关节：由距骨和跟骨的后关节面组成，其内侧和外侧分别有距跟内侧韧带和距跟外侧韧带及位于跗骨窦内的距跟骨间韧带加强。
2．距跟舟关节：由跟骨的前、中关节面及舟骨后面的关节面形成一关节窝，以接纳距骨头及距骨的前、中关节面，跟骨和舟骨之间的间隙由跟舟足底韧带及跟舟背侧韧带填充，跟舟足底韧带是一纤维软骨性的韧带，连于跟骨与足舟骨之间，它参与足内侧纵弓的形成，因其弹性较大，又称弹性(跳跃)韧带。
3．跟骰关节：由跟骰两骨的关节面构成，关节背侧的韧带薄弱；足底的韧带强韧有力，主要有足底长韧带，是足底最长的韧带，从跟骨的下面向前，分为浅、深两束纤维。浅束止于第2～4跖骨底，深束止于骰骨足底侧；跟骰足底韧带是一宽短纤维带连于跟骰的底面。
跗跖关节
跗跖关节（tarsometatarsal joint ）又名Lisfrance关节，由3块楔骨和骰骨的前端与5块跖骨的底构成，属平面关节，可作轻微滑动及屈、伸运动。
跖骨间关节
由第2～5跖骨底相邻面构成，属平面关节，活动甚微。
跖趾关节
由跖骨与近节趾骨底构成，可作轻微的屈、伸和收、展运动。
趾骨间关节
由各趾相邻的两节趾骨的底和滑车构成，属滑车关节，可作屈、伸运动。
