一说到隋唐英雄，人们最耳熟能详的莫过于擅使双锏的秦琼了。在脍炙人口的隋唐故事中，使一双铁锏的秦琼行走江湖、驰骋沙场，双锏之下亡魂无数。但是实际上，历史上的秦琼并非以使双锏扬名，根据《旧唐书》的记载，在战场上的秦琼使用长枪作为武器，每当敌方有精兵强将上阵时，唐太宗就命秦琼去击杀他们，而秦琼也每次都不负众望，“必刺之万众之中，人马辟易”。
使用双锏的秦琼可以说是家喻户晓
鞭锏类武器在战场上流行起来，是唐末五代才开始的。在这一时期，动辄四五十斤的重型盔甲开始普及，其结果就是传统的刀剑类切割武器在战场上威力大减。为了应对重甲的强大防御力，追求重量、打击力度的武器渐渐增多，于是鞭锏类武器便流行起来。
唐末五代以来流行于中原的重甲是鞭锏类武器流行的物质基础
根据记载，五代时后晋勇将安重荣就擅使铁鞭，人称“铁鞭郎君”。进入宋代后，以使用鞭锏扬名的武将更是多了起来，如北宋将领王继勋，因擅用铁鞭、铁槊、铁楇而被称为“王三铁”。除此之外，还有在《杨家将》中经常登场的呼延赞，也是一名擅用铁鞭的猛将。
现存的唐代铁锏
除此之外，北宋军队在与西夏的战争中大量使用鞭简类武器的记载也十分丰富。在爆发于公元1041年2月的好水川战役中，宋军主将任福、先锋桑怿以及部将王珪都以鞭锏类武器作为首选，任福、桑怿均使用铁锏，王珪也以铁鞭为武器，可以说鞭锏类武器已成为战场上不可或缺的一员。好水川一战宋军虽然寡不敌众全军覆没，但是西夏军队也付出了相当代价，导致其在消灭任福所率领的宋军后就如同强弩之末，很快撤回了西夏境内。
西夏武士浮雕，其身着重甲的特征十分明显
有关鞭锏的形制，因为使用者的身材、体能不同而各有差别，但是万变不离其宗。一般的单手鞭锏重量在二至五斤之内，超过四斤能使用的人已经寥寥无几，而在一些史料中记载的十斤甚至二十斤的鞭锏，则为双手用鞭锏，在明代兵书《武备志》中就有记录这类鞭锏的用法。战场上的实战用鞭锏主要为钢铁制，铜制鞭锏则类似于礼器。因为铜在古代属于稀有金属，由稀有金属锻造鞭锏有特殊的意义。
《武经总要》中描绘的鞭锏
铁鞭的形制类似于一把剑身为带节铁柱的重剑。如在宋代兵书《武经总要》中记录的铁鞭，其握把便于同样记载在书中的军用宝剑无异，而“剑身”则为末端为尖、中间共有十三个环节的铁柱。因其类似竹节，是故铁鞭往往被称为“竹节鞭”，而是否有“节”也成为了分辨鞭锏的主要特征。
鞭与锏
铁锏的“剑身”则为四棱长方形，因类似竹简的形状而被成为“简”，后来将“锏”作为此种武器的专有称呼。锏身的横截面有正方形、菱形、六边形、八边形，锏身有的会开槽以增加锋利度和控制重量，这类锏被称为凹面锏或瓦面锏。早期的铁锏多为一体式，这样制成的铁锏优点在于结构牢固耐用，但是缺点也很明显，在使用时往往因为力的相互作用反震使用者进而造成损伤，史料中曾有记载因为长期使用铁锏而手掌崩裂的情况。
一体式铁锏，有利有弊
鞭锏类武器的辉煌源于重甲时代的到来，在两宋这个中国重甲时代的颠峰时期落幕后，其地位也开始下降。正如《武备要略》中所言：“刀只可敌无甲之兵，若遇铁骑重甲，非鞭不可”，而因为火器的出现和“铁骑重甲”的淡出战场，鞭锏类武器的装备也渐渐减少。
钢铁双锏
但也就是在这一时期，鞭锏类武器与火器相结合产生了新的兵器——雷火鞭锏。这种武器将火门铳与边见结合起来，将鞭锏的前端掏空作为枪管使用，作战时在远距离将其作为火铳攻击敌人，敌人接近时又恢复鞭锏的本来面目，可以说是鞭锏类武器最后的辉煌。
徐州博物馆藏的雷火鞭锏与三眼铳，同属冷热结合的兵器
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