和后世相比，殷商早期的军队比较寒酸，只有步兵这一个兵种。这些步兵们的武器除了弓箭之外，便是各种短戈和简陋的盾牌。殷商地区也出土过一些早期的青铜矛头，和其他地区相比，这些矛头无论是形制还是工艺都比较落后。学者们认为，长矛不是殷商地区的传统兵器，而是由外界传入的。
根据后世经验来看，矛是最有效的格斗武器，和矛相比，什么刀剑斧子，方天画戟，要么威力不足，要么属于摆设，统统都不够看。商人惯用的戈，实际上属于一种异形斧，按道理说也是不如矛好使的。
但具体到军队装备什么武器的问题上，除了要考虑实用性之外，还有一个因素是必须要考虑的，那就是习惯。想想也知道，军队之前用了那么久的戈了，一样打胜仗，你说长矛好使就要换长矛，凭什么？
别说古代了，即便是现代，你要换个装备，都会遇到一些阻力。但习惯毕竟抗不过生产力。商代中后期，长矛的装备量还是有所提高的。除了武器装备在更新之外，当时的战争模式也开始变化。军队虽然仍以步兵为主，但也出现了另外一种新的兵种——车兵。国内出土过一些商代的车子，有人认为这些车子有可能是战车，并据此认为，在商末时期，殷商军队可能拥有少量的战车部队。
殷商的实际控制面积并不大，也就是现在的中原地区——并且还不是全部，只是一部分。毕竟古代没汽车没电话，控制领土是一件很难的事情。除了实际控制区域之外，大江南北还有不少大大小小的诸侯，这些诸侯也是臣服于商王的，因此这些诸侯的领土也可以算作殷商的领土。
那么问题来了，万一某个诸侯，他不想臣服商王了呢？比如周人，就是这么想的，周是臣服于殷商的诸侯之一，最初活动于陕甘地区，后来逐渐扩张势力范围。这个扩张着扩张着，他的野心就来了。周武王姬发即位后十一年，率领军队进攻殷商的都城朝歌，这次战役被称为牧野之战。
战前，周武王姬发将大军开至牧野城外。检阅完军队之后，姬发开始战前动员，在他的命令下，戈兵摆正盾牌、举起手中的戈，长矛兵将长矛竖在地上。姬发历数纣王的过失，并对战士进行了激励。大致说就是告诉将士们，最后一任商王帝辛是个十恶不赦的大坏蛋，咱们打他是对的，你要不灭了他，他就灭了你！周军听完姬发的动员之后，拔起武器奔赴战场，朝歌城破，商朝灭亡。
周武王灭商后，建立周朝，定都于镐京。前771年，犬戎军队攻破镐京，周幽王被杀，其子即位后迁都洛邑，即周平王。从地理位置上看，镐京位于西部，洛邑位于东部，因此后世为了便于区分，一般习惯称呼武王到幽王时期的周朝为西周，平王及其以后的周朝为东周。
西周时期，中国的青铜文明得到了进一步的发展，西周军队的常规装备中，青铜武器所占的比例相对商朝有很大的提高，石质武器和骨质武器逐渐被边缘化。
刚才我们说过了，商朝人之前不用矛，后来学会用矛之后渐渐开始用矛。那么按这个发展路子，西周的矛应该比商朝更多，毕竟他又多发展了几年嘛。
但实际并非如此，中国出土了大量西周时代的青铜戈，但同时期的青铜矛出土实物很少。而且《考工记》中说，西周的长矛分为酋矛和夷矛两种，酋矛长20尺（394cm），步兵使用，夷矛长24尺（483cm），适用于车战。但根据出土文物看，西周时期步战矛的长度一般为165~220cm，车战矛的长度一般在280cm以上。
那么问题来了，为什么呢？有人认为，这跟周人的作战习惯有关。
根据现有的研究来看，车战在西周时候开始盛行。
车战的主体是马拉的双轮木制战车。一般来说，一辆战车配有三名士兵，左方士兵携带弓箭，负责远程攻击；居中的士兵驾驭马匹，负责控制车辆的行进方向和速度；右方士兵装备长杆兵器，负责近距离格斗。
负责近战的士兵可用的武器包括戈、戟、殳和矛。相对而言，戈戟的数量更多一些。
一辆战车配有若干步兵，他们共同组成了一个作战单位“乘”。战车上的三名士兵都是贵族或者中小奴隶主出身，配备昂贵的青铜武器，是作战的主力。
关于车战的实际情况，现在也无从得知，按照多数人的推断，应该是这样的：大家把战车排成一排，每辆车的周围跟着一帮步兵，然后就轰隆隆的往前开，遇见敌军就放箭，如果敌军的战车翻车了，大家就上去围殴他。
在这种作战状况下，步兵的价值在于辅助作战，例如守护战车和追击溃敌便是他们的责任。战斗中，如果战车被击毁，那么这个作战单位也就崩溃了。
《考工记》中说：“有虞氏尊尚制作陶器的技术；夏后氏尊尚建造宫室、开挖沟渠的技术；殷人尊尚制作梓类木棺的技术；周人尊尚制造车舆的技术。”
有学者认为，由于周人的技术惯性，西周军队比商代军队更加的推崇车战。在车战时，弓箭是主要的攻击手段，当战车被迫停止时，士兵需要进行近战，而近战时的武器一般是短戈。只有当两辆战车错榖而过时，士兵才会使用长戈、长戟或长矛去攻击敌人战车上的乘员，而这种机会在战场上并不太多。
由于西周不重视长矛，因此矛在西周的发展相对缓慢。大体来说，西周矛头的形制与商代相仿，商代的几种矛中，除了亚腰形矛头不见于西周时期之外，其余样式如柳叶矛、等腰三角形矛、圭首矛都在继续使用。
存世的西周矛头中最多的是带有双耳的柳叶矛。部分带耳柳叶矛的骰由菱形变为圆形，为了防止旋转，骰上设有钉孔。这些柳叶矛的厚度要明显大于商代的柳叶矛，这样可以避免矛头折断。
西周时期还存在一些形制特殊的矛头，长安张家坡和房山琉璃河出土过带有倒刺的西周早期矛头。南方还出土过一些西周晚期的矛头，銎口分叉，呈燕尾状。这种燕尾銎口的矛头在西周时期属于非主流产品，但将在未来春秋战国时期发扬光大。整体上说，现存的西周青铜矛中，制造于西周中期以后的很少。
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