唐代从隋末建国以后到全盛开元年间，一直征战不断，而后又因为安史之乱及藩镇后遗症而从此与和平绝缘。这样的纷乱给军事技术和器械的发展、使用带来了巨大的空间，从盛唐到其后的斗争中，也涌现了许多使用枪矛类的英雄人物和经典战役。
哥舒翰是盛唐名将之一，他的成名道路上，有着枪矛武器浓重的笔墨。在苦拔海抵御吐蕃入侵时，哥舒翰有过使用特型枪矛的经历。"后吐蕃寇边，翰拒之于苦拔海，其众三行，从山差池而下，翰持半段枪当其锋击之，三行皆败，无不摧靡，由是知名。"半段枪，应当是长度不完全的枪。在简略的寥寥数语的记载中，我们已经难以推测这究竟是应急使用的断枪，还是哥舒翰的特制兵器。不过他能够逆锋破敌，足见勇悍非常。
哥舒翰在用枪跟敌人正面冲突时勇不可当，在追杀敌寇时也有特殊的技巧。《旧唐书》记载：“翰有家奴曰左军，年十五六，亦有膂力。翰善使枪，追贼及之，以枪搭其肩而喝之，贼惊顾，翰从而刺其喉，皆剔高三五尺而堕，无不死者。左车辄下马斩首，率以为常……”追击甲胄齐全的敌人时，哥舒翰并不依仗蛮力，而是将枪尖搭在敌人肩上，大声呼喝，趁敌人回头的瞬间用铁枪穿喉，而后挑落下马。这样的杀人技法，在精准、勇力、时机上把握的炉火纯青，敌人自然“无不死者”。
在这位名将军事生涯的最后关头，也同样有着枪矛武器的身影。他率领大军驻守潼关，却败于叛军少量兵马，“王师自相排挤，坠于河。其后者见前军陷败，悉溃，填委于河，死者数万人，号叫之声振天地，缚器械，以枪为楫，投北岸，十不存一二。”溃败的官军在仓促之下，果然如同兵书记载一般用器械捆扎渡河，同时以枪做船楫，抢渡过河。但是因为准备仓促，环境复杂，能得以扎筏渡河者十不存一二。
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