2016世界机器人大会今日在北京启幕，大会以“共创共享共赢，开启智能时代”为主题，普及机器人融入民生，成就机器人界“奥运会”。目前，机器人应用非常广泛，从汽车生产车间，到医院的手术台上，均有所应用。本文以达芬奇手术机器人为例，回顾一下机器人在手术室中的应用。
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手术机器人应需求而陆续登场
机器人应用于医疗，被很多人津津乐道，因为手术的复杂难度，让外科医生渴慕到，如果有一台精细的、辅助医生胜任不同手术的机器人，那么它将立马获得认可。达芬奇手术机器人便是其中的一例。
机器人手术是一个新的以及令人激动的领域，某种程度上说，该领域发展之所以如此迅速，是由炽热的市场所导向的。大大小小的医院之所以引进价格不菲的手术机器人，这是它们被手术机器人的微创手术所吸引，这种给患者带来创伤小，感染风险小，并给医生减轻极大负担的备受青睐。一开始它们应用于泌尿以及妇科方面的手术，后来应用于头颈部等复杂的手术。
世界上第一台手术机器人Arthrobot，诞生于1983年。为此《国家地理》还拍摄了一部纪录片。在目前流行的手术机器人达芬奇机器人出现之前，市场上就已经流行了几款手术机器人，它们大多都是专门应用于某一类型的手术，使用范围相对比较受限。如1985年至1992年间，PUMA 560机器人、PROBOT、ROBODOC先后出现，之后就是Intuitive Surgical公司研发的、现在主流的手术机器人达芬奇机器人的出现，它广泛应用于不同场景下手术，从而使其迅速占领各大医院的手术室。Intuitive Surgical公司创立于1995年，它将一种原本被遗弃的远程医疗技术，应用于达芬奇手术机器上，于是就成为了现在的手术机器人。
2000年，美国食品与药品监督管理局（FDA）批准了一种叫达芬奇手术机器人（da Vinci robot）的医疗设备，该医疗设备由美国公司Intuitive Surgical生产，它精细地设计，以至于它能够胜任各种微小的手术，可应用于前列腺、心脏微创手术修复等应用。
达芬奇手术机器人可分为操作台、病人躺卧台以及可视系统，之所以需要一个操作台，是因为它仍需外科大夫通过控制台来进行操作，也就是说达芬奇机器人并非是全自动机器人，它需要人为控制操作，从而可辅助外科大夫进行精细化的手术操作。
该系统之所以取名为达芬奇机器人，是因为文艺复兴时期意大利伟大的画家列奥纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）通过人体解剖第一个绘制出一种叫“机器武士”的机器人，因此为了纪念达·芬奇在这一领域的杰出贡献，该系统被命名为达芬奇机器人。
目前，全球拥有数千台达芬奇机器人，它的造价非常昂贵，每台达芬奇机器人的售价大概在200万美元。此外，达芬奇机器人的维护成本也非常昂贵，一旦坏了，也需要源源不断地投入，才能够维持其继续工作。
近年来，我国各大医院也开始购置这种设备，因为在微创手术方面，它拥有人类所无法比拟的优势：能够减少感染，并且不会像人一样有疲劳感。截至2012年，达芬奇机器人大概做了20万例，而且主要手术是在美国进行的。
心灵手巧的手术机器人
有医生形容，“操作达芬奇机器人有些像驾驶迈凯伦一样”，是这样的吗？事实上，为了更好直观的展示手术机器人如何心灵手巧，工作人员也是使用各种方式来展示。下面我们将欣赏一下，这些机器人是如何突破人体的生理极限范围，从而实现精细化操作。
机器人手术真的安全吗
2014年，全球约57万例手术使用了达芬奇手术机器人，这一数据要比2009年高178%。机器人手术发展如此迅速，以至于Medrobotics、SOFAR、Titan Medical和TransEnterix等公司纷纷开发出自己的产品，目前他们的部分产品，已被或者正被FDA批准上市。美国是达芬奇机器人应用的主要国家，约有1/4的医院至少有一台达芬奇手术机器人，且占据了全球达芬奇机器人市场的67%，手术量的79%。但使用达芬奇机器人进行的手术，平均而言费用约提高了3000至6000美元。况且，我们仍缺乏全面评估机器人手术的安全以及效果。
位于芝加哥的Rush University医学中心曾做了一次调查。研究者在数据库中调取了相关数据，发现在超过10000例已纪录的报告中，有约1500例手术会有明显的副作用，每10万例手术会有550次不良反应事件。
去年，麻省理工科学评论公布了一份报告，称达芬奇手术机器人在进行手术时，可能会带来感染。2000年至2013年间，由于机器人手术带来的死亡事件多达144人次，在心血管手术上带来的问题，要比其他医疗手段高10倍的风险。
据调查发现，这些死亡事件大约60%是由机械的医疗事故造成的，剩下的40%是由于医生的操作不当或者由于手术本身存在的风险而导致。研究者还发现，心血管、头颈部手术方面风险更大，这是因为这些手术更加复杂，且与医疗人员的经验和熟练程度有关。由此，对于这些机器人设备生产厂商来说，他们均有很大的提升空间，减少不良事件的发生。
回过头来，我们也不得不承认，在一些精细的手术上，手术机器人会做得比人类更好。它们非常精准，能够到达人类手臂或手指无法到达或操作的部位。它们还能尽量减少病患的痛苦，提高患者的存活率。在未来微创手术将会成为主流的大背景下，未来手术机器人会拥有更大的发展前景。
（作者：纪十，科普写作者，科技观察者，原创作品，转载请注明出自知识就是力量微信公众号）
编辑：姚迪
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