汉代秦而立，但也继承了秦朝的“依法治国”的理念，把法律作为治理国家的根本工具。同时，汉统治者也吸取秦朝灭亡的教训，在秦朝基础上进行大量的制度改革，尤其是民生方面。
在汉文帝和汉景帝时期，更是在法律、经济等方面进行系统的改革，使“轻徭薄赋”的政治理想得以实现。
土地制度，是影响汉代税收制度的一个十分重要的因素。作为一个以农业为主的国家，汉朝经济的核心即为土地，税收制度的核心也是土地。
在汉代，任何生产生活的资料来源，均来自土地，均来自农业。因此，制度设置也紧紧围绕土地制度。
一般认为，汉代实行土地私有制，允许私人土地自由买卖。到汉景帝时期，又进行土地制度改革，分封的各诸侯国的领地量极大降低，仅相当于一个郡的土地。
经过改革后，诸侯王的地位与郡相当，减少了往后对抗中央的物质条件，中央集权从而得到加强。
同时，汉代统治者还采取“轻徭薄赋”的方式，来减轻农民负担，还可激发农民生产的积极性，从而达到“民富”目的。
不过，对于汉代的土地制度问题，后世学者还是有很多不同观点的。
第一种，就是前面提及的土地私有制。
在汉代存在私有土地的同时，也存在国有土地的“公田”，但“公田”的本质，仍属地主阶级“私有”。可见，汉代土地所有制本质上还是私有制。
第二种，一些学者认为是土地国有制。
他们认为，汉代土地所有制是国有制，且是唯一形式，而皇帝就是最高的土地所有者。
在土地国有情况下，封建贵族与豪强地主仅拥有土地占有权，而农民只占土地使用权。也就说，国家拥有人民的财产和劳动人口。
第三种，有观点认为，当时是土地私有制与国有制同时存在。
实际上，假如先不谈阶级分析和土地所有制谁支配谁的问题，只关注土地所有权的层面，上述两种观点可以合并。
随着研究的深入和一系列简牍资料的面世，尤其是张家山汉简《二年律令》公布以后，汉代的土地制度的研究又进了更深一步。
按《二年律令·田律》曰：“田不可田者，勿行；当受田者欲受，许之。”《户律》曰：“公士一顷半顷，公卒、士五、庶人各一顷。”③则汉初推行的也是夫授百亩的授田制。《田律》又曰：“入顷刍稿，顷入刍三石；上郡地恶，顷入二石；稿皆二石。”
可知，汉初刍稿税亦按百大亩征收，不论耕垦与否，皆需纳税。说明当时的土地都集中起来，但当时刚刚经过战乱，小农经济根本无法种植百亩以上的土地。因此，这里应该指的是“公田”，即国有土地的税收占了大头。
所以，汉代土地国有制还是有一定的理论根据的。
