春秋战国时期，土地制度的变革是由井田制变为授田制。我们知道，井田制是西周主要的土地制度，也可以说是由古代公社土地所有制遗留下来的。
如《小雅?大田》曰：“渰渰萋萋，兴雨祁祁，雨我公田，遂及我私。”《孟子?腾文公上》也云：“方里为井，井九百亩，其中为公田。八家皆私百亩，同养公田，公事毕，然后敢治私事。”
也有很多学者认为“井田”的布局整齐划一，过于理想主义了。但是，公田、私田的划分并不是主观臆想的，而是建立在古代公社及其所有制上，在中外古代具有普遍现象。
一般认为，公田由全体成员共同助耕，收获物归公，并上缴国家赋税和公共开支；而私田，则归个体家庭耕种，收获物由自己保留。
不过，随着生产力不断发展，尤其是铁农具和牛耕开始使用，个体生产也能提高产量，并更能发挥生产者的积极性。
由于这些开垦的私田不在征税范围之列，奴隶主贵族积极开垦私田，出现“民不肯尽力”于公田的场景。
于是，很多贵族在井田之外开垦新田为己有，甚至将原本分赐的“公田”也变为私有，并用雇佣办法招来人力。
这样一来，私田越来越多，最终超过公田，于是，贵族也就富过公室，上下相克的局面开始出现。
公室为增加收入，不得不打破公田和私田的区别，进而一律征税。这样，就等于承认臣下所享有的公田，是他们的合法私有，而他们所私自大量开荒的“黑田”也难以自由漏税了，最终导致井田制的破坏。
同时，为了活下去，奴隶们也采取多种形式进行反抗奴隶主的斗争。奴隶主们再也不能按照原来的方式进行统治，也不能按老样子进行生产活动，变革旧的生产关系已成为社会发展的必然趋势，也导致了奴隶制的灭亡。
以井田制为基础的经济制度已难以满足社会各方面的需要，建立一个新的、适应于社会需要的土地分配及赋税制度，成为各国诸侯、卿族所面临的重大问题
于是，越来越多的诸侯国中的新兴力量，开始对土地和赋税制度进行一系列改革，开始承认土地私有，井田制也随之日趋瓦解，土地私有制逐渐得到事实上的承认。
前５９４年，鲁国颁布“初税亩”法令，宣布对公私田一律按亩征税，公田与私田的差别不复存在，私田的合法性正式得到承认。
接着，商鞅于前３５６年在秦国推行变法，用法令形式废除井田制，从法律上确立封建土地私有制，秦统一后在全国范围内正式确立下来。
至此，持续一千多年的奴隶制国家土地所有制，被封建地主土地私有制所代替。
