嘉靖三十四年（1555年）五月十一日，七十多条倭寇船到达李氏朝鲜的达梁浦，在观望李朝无力应对后，从梨津浦、达梁浦, 分东西两路登陆。这股倭寇吹角放炮，挥枪拔剑，将达梁港四周房屋焚毁，然后包围镇城。
加里浦佥使李世麟，立刻飞马驰报于兵使元绩。元绩接报后，与长兴府使韩蕴、灵严郡守李德坚，领兵二百前往救援，抵达达梁后与倭寇交战，倭寇诈为退兵，元绩以为倭寇已退，于是进入达梁城中，然而倭寇重领大军前来，包围达梁。
这股倭寇，其实就是汪直所部。李朝建国初期，为了抵御倭寇，很是加强了水军装备建设。李朝火炮战船应用时间非常早，国内沿边要塞也备有大量火器。然而这次达梁保卫战，李朝的火器却处于了劣势。李朝水军炮击倭船，炮弹被弹回。双方互相以火器射击，李朝军队也总是被压制。
李朝军队火力不如倭寇，达梁自然守不住，五月十三日，倭寇围城六重，守军登高射箭，倭寇插旗与城下，持盾牌攻城。节度使元绩，见城中箭矢用尽，命令军士脱去衣甲，向倭寇乞降。倭寇架梯登城墙而入，达梁陷落。兵使元绩、长兴府使韩蕴被倭寇杀死。灵严郡守李德坚乞降，倭寇命他手持书契，扬言要直攻李朝首都。
达梁被围之时，李朝海南县监边恊、珍岛郡守崔潾、水使金贇、光州牧使李希孙都率军前去救援。但这些援军因兵力稀少，战斗力低下，加之互相不配合，均被倭寇击败。其中，边恊领兵三百人，被杀的只剩他一个人逃回。倭寇乘胜进攻达梁周边城镇，先逼兵营及康津县，李朝守军望风而逃。于是倭寇入城放火，仓库、衙门被毁，军粮、器械，均被倭寇夺取。
其后倭寇进攻长兴府，长兴府守军在前几天救援达梁，已经全军覆没，所以长兴府只剩空城一座。 倭寇进据长兴府后，四散入乡镇抢掠。每村派遣倭寇少的仅仅只有三、四个人，但是李朝村民没有一个敢抵抗。就这样，长兴府沿海城镇，被倭寇掳掠一空。倭寇将抢来的财物，分载牛马运抵灵严乡校，打算进攻灵严城。
防御使金景锡和全州府尹李润庆留守灵严，倭寇先派先锋持黄旗，前往城下招降守军，同时击剑大喝，声震天地。李润庆请求出战，金景锡见倭寇势大，不敢出城。第二天，倭寇聚集在于灵严东门外，拔剑高呼，威吓灵严守军。李润庆率军出城与倭寇对峙，同时派人抄小路绕道严灵乡校。这时倭寇头目正坐在神殿神位上指挥倭寇。所谓“射人先射马，擒贼先擒王”。趁着倭寇不注意，李朝士兵突起拉弓对准这个倭寇头目齐射，其后顺风放火。齐射中有一支箭射中了该头目左腿。指挥官受伤，指挥部被烧，前方倭寇赶紧回军救援，李润庆趁机从背后掩杀，斩首一百余级。倭寇救回指挥官后，丢下抢掠的财物撤离灵严。
六月二十一日，倭船四十余只，从甫吉岛出发，直抵济州州一里多的海面，下碇石停留。济州告急，李朝明宗命李世麟率领水军救援济州。二十七日，一千余名倭寇登陆列阵，济州牧使金秀文率军与倭寇列阵交锋。金秀文见倭寇头目戴着一顶头盔，站在阵前与李朝守军对射，于是命令部下神箭手金梦根用片箭偷袭。金梦根熟悉本地地形，于是偷偷绕至倭寇后面，一箭射中该头目后背，倭寇以为李朝前后夹击，随即撤军，金修文趁机追击，斩首五十四级。随着李朝援军赶到，倭寇撤军离去。
这次倭寇入侵，李朝称之为“乙卯倭变”，这新一轮性质的倭寇，以超越李朝正规军的装备，碾压了李朝的沿海边防。李朝为此设立了备边司，但是根本的问题在于，李朝水军根本打不赢倭寇。船不如倭船大，炮没有倭船凶狠。“倭船之大，大于我国大猛船”，“其船非常高大，因设防牌，难以箭破。虽放铳筒，亦不能破”，“古者倭船以薄板为之，故破之甚易。
今则与唐人交通，造船极牢，铳筒终不可破也”，“全罗道仇助岛，相战逃躲之船则建龙大旗, 善放铁丸，机械非常，体样异凡，虽遇我国战船, 略无惊惧之色，下碇拒战。右水使崔希孝不能措捕，军官、蒿工, 亦逢铁丸立死，以致贼船西走大洋。”“贼船高大坚实, 虽放天、地字铳筒，未易冲破”。
倭船其实就是唐船，汪直在日本造船，以期进攻中国。因此倭寇巨大的船只颠覆了以往李朝的认知。在李朝的应对模式中，几十年前的三浦倭乱，倭寇不过二三十人一条船。现在的倭寇船只，大到可容数百人，而李朝水军现役最大的大猛船，乘员只有区区五十余人，最多不过八十人。天字铳筒是李朝当时最大的火炮炮种。1978年12月07日，在韩国出土了一门嘉靖乙卯年的天字铳筒。该铳筒全长1.31米，口径12.8cm，管径比约为1：10，是一门传统的中式火炮。铭文为“嘉靖乙卯十月天四百九十三斤十两匠梁内了同”，参考倭寇活动在五月到七月，这门火炮应当是李朝专门为应对倭寇入侵而铸造的。根据朝鲜的兵书《戎垣必备》，天字铳筒所使用的火炮弹丸，为内铁外铅的炮弹水铁铅衣丸，重达十三斤，而地字铳丸，则重八斤。
以这样的弹丸重量，对付倭寇的战船依旧不容易，地字以下的的火炮真就只能目视。“倭贼败北于鹿岛之时，无天字、地字铳筒，故不能破其贼船，致令遁去，极为痛愤”，鉴于李朝一直以来面对的敌人，装备均比李朝落后，因此一直以来李朝军队所使用的，多为中小型火器，大型火炮不多。倭寇的来去自如给了李朝明宗极大的刺激，在汪直派倭寇入侵朝鲜半岛之后，明宗下令全国缴铜十万斤，次年再缴十万斤，用以赶铸火炮。这批铜数量不少，如铸造天字铳筒，可造四百门。再制造传统火炮的同时，李朝也在学习倭寇的造船技术和火炮技术，龟船的前身板屋船，和葡萄牙人的佛朗机炮，便是此时李朝为抵御汪直入侵，进而引入朝鲜水军序列的。
朝鲜虽然很好打，但是毕竟国小民贫，不如中国的东南沿海地区富庶。因此当徐海被剿灭后，汪直所部倭寇，开始进攻江浙地区。
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