鲁国礼仪之邦，周公之裔，孔孟之乡。春秋时期，礼坏乐崩，而韩宣子观书于鲁太史，仍有“周礼尽在鲁矣”的感叹。孔子修订《春秋》时，以鲁国十二君之年号纪年，起于隐公，终于哀公。所以，鲁国向来为世所重，而春秋时期鲁国十二位君侯也尤其引人瞩目。
其中，十二位君侯之一的鲁桓公，死得却十分蹊跷。鲁桓公，鲁惠公之子，鲁隐公之弟，姬姓，《世本》记载名“轨”，《史记》记载名“允”。鲁桓公于周桓王九年（前７１１）即位，周庄王三年（前６９４）去世，在位十八年。而关于桓公的出生之年，史书没有明确记载。
其父为鲁惠公，其母原是惠公宠妾。惠公的正室去世后，轨的母亲才被立为夫人，轨也因此被立为世子。
惠公弥留之际，轨还年幼，难以处理政事。经过商议，大臣们决定先让年长庶子息姑做国君，即鲁隐公。
鲁国还有另外一位世子，名翚，字羽父。但此人阴险狡诈，一心想要挑拨隐公和太子轨的关系。
他对隐公说，愿意替国君清除掉太子轨，以绝后患。谁知隐公却怒斥他一顿，说王位原本就是轨的，如今轨已成年，自己很快也会让位。
羽父既羞愧又恼火，害怕轨闻知此事会报复自己，连夜请见太子轨，说：“主公怕你来争位，想要谋害你。”
年轻的轨哪里知道这就是羽父的计谋，竟信以为真，还请羽父帮他出主意。羽父见目的达到，就说为了长久之计，必须先下手为强。接着，他进谗言：主公每年都会前往城外祭祀，到时候会在寪大夫家停留暂居，到那时先派人冒充仆人在四周埋伏，趁主公熟睡，然后刺死他，再将这杀君之罪让寪大夫来背。
轨立即应允，事成之后，让羽父做太宰。羽父便去按计划实施，隐公果然被谋害，轨当上了国君，他就是鲁桓公。
鲁国是小国，而与之毗邻的齐国在周武王分封给姜尚时就是一个大国。齐国经过几代人的治理，如今在诸侯中地位更是举足轻重。
鲁桓公即位时，已经年长但还没有娶妻，于是鲁国大臣便建议说，齐国的公主文姜本来想与郑国的世子忽联姻，但遭到忽的拒绝，我们不妨此时与之缔结婚姻，以求得庇护。于是鲁桓公便命人到齐国去提亲。
