土地制度，一般认为，广义上是指一国人地关系中人与人关系的法定结合形式，包括地权制度等一些列政策。而狭义，则专指因利用土地而发生的土地产权关系，包括土地所有权制度、土地利用权制度、上地租佃制度等。
我国历史上土地制度的发展，主要经历三次大飞跃。在原始社会，土地属于氏族公社所有；在奴隶社会，土地属于奴隶制国家所有；在封建社会，土地属于地主阶级私有。
在夏朝建立前，我国历经数十万年的史前阶段。按世界历史惯例，这一阶段的人类社会大概经历原始群时期、氏族制度时代。
在原始群年代，实行原始群土地公有制，土地供群落成员共同利用。
进入氏族制度时期后，形成土地氏族公社内部公有制。刚开始时，由全公社的人一起耕种，获得的产品在全体公社成员之间平均分配。
随着生产力的发展，男子在农业、畜牧业和制陶业中发挥的作用越来越重要，因而在社会中逐渐上升为主导地位。
公社开始按家族或家庭把土地平分下去，但家族和家庭仅有使用权，所有权仍归氏族公社。每年收获后，公社就收回土地，来年耕种时再重新分配。
据《韩非子》中载：“上古之世，人民少而禽兽多，人民不胜禽兽蛇；有圣人作构木为巢以避群害，而民悦之，使王天下，号之曰有巢氏。”又《庄子》云：“古者禽兽多而人少，于是民皆巢居以避之，昼拾橡栗，木栖土木，故命之曰巢氏之民”。再如《孟子?滕文公》曰：“公事毕，然后敢治私事。”
可见，与原始群时期相较，各氏族（部落）之间，极大地增强土地占有观念
也不难理解，这一时期的土地制度，与当时的自然环境、社会生产力水平有着密切关系。
当时农业生产力水平低下，生产工具主要为木石材料等，农业技术非常不发达，仅靠人类个体难以战胜禽兽，因此需要族人只见互帮互助，一同狩猎。
农业耕作水平还处于原始和粗放阶段，一般用烧田法开垦荒地，加上当时没有肥料，一般一两年地力消失后必须重新开辟。
耕地与狩猎范围，还受到交通工具的缺乏的限制。人们开垦、耕作时散开，防卫、围猎时迅速聚集。
因此，当时的主要社会形态，基本是以村落聚居为特征的氏族社会共有制。土地权属、分配方式也顺应氏族社会特点：不分公私，采用共有制。
