南北朝时代，大英雄刘裕 在黄河打了一场以步制骑的传奇之战。当时刘裕大军在沿河西上之时，出于礼节，遣使向北魏借道伐秦，北魏君臣动起了心思。
此前东晋伐后秦，已在北魏中央掀起一场争论，有的认为应该联合后秦抵抗东晋，有的认为不能招惹新兴的刘裕集团。最终在崔浩等大臣的建议下，北魏明元帝拓拔嗣决定坐山观虎斗。
此时刘裕下书借道，再次引发了魏帝敏感的神经，虽然截止目前东晋并未表露出北攻的趋势，但其大军就在国门之外，难保其不会趁势北攻。出于这样的考虑，明元帝派大将长孙嵩率骑兵三万沿河备御，双方在黄河沿岸畔城附近（今山东聊城西）发生摩擦。刘裕的水军沿河而行，拉纤的士兵有被河水漂到对岸的，都被魏军所杀。刘裕气不过，便派兵上岸攻击，但是北魏军一击则走，不击复来，北府军不胜其扰。
刘裕望着黄河北岸狼一样的鲜卑骑兵，终于忍不住杀气，祭出了千古一见的神器——却月阵。
刘裕先遣白直队主丁旿率七百步卒上岸，将百余辆战车沿河布设，车阵两头抱河，队形弯成弧形，因为形似新月，故称却月阵。每车上有7名战士，又竖起一根白毦。北魏骑兵不知晋军是何用意，暂时按兵不动。刘裕又派猛将朱超石（朱龄石之弟）率2000人，每车增加20人和一张大弩，车外竖起盾牌。
北魏骑兵此刻方才明白，原来晋军这是结阵来着，于是麾骑进攻。朱超石命令诸车先以力弱的单兵弓弩射击，北魏骑兵见晋军兵少箭弱，便放心大胆的加速进攻。此时迫近却月阵的北魏骑兵已达三万多骑，朱超石遂令诸车用大弩发箭，魏骑纷纷中箭。但此时魏骑既多，距离又近，大弩近距离的的杀伤效果已经不能遏制魏军的进攻。朱超石急中生智，遂命将士把手中的千余张槊截成三四尺的短槊，“以锤锤之，一槊辄洞贯三四虏，虏众不能当，一时奔溃。”
关于这段记载，一种解释大概是，这些断槊是用作大弩的箭矢发射出去的，弩力强劲，足以击穿四五个骑兵的身体。但另一种解释是：当时北魏重装骑兵防御良好，晋军士兵缺乏破甲手段，只能手握一段断槊，后面另有人用大锤锤击，向前突刺贯穿北魏骑兵的身体。因为却月阵的正面狭窄，数万北魏骑兵当时已经是拥挤不动，所以只能眼睁睁地看着晋军扎上去。当然，不管朱超石是怎么用槊的，这种战术很是有效，魏军死伤惨重，大将阿薄干当场被北府军斩杀。魏军退回畔城，刘裕派朱超石、胡藩追击，再败北魏军一场。自此北魏不敢再袭击北府军，刘裕得以顺利沿河西上。
却月阵是以步制骑的经典阵型。它凭恃的是水军优势，以河中的舟师保障战车的后方，岸上则以战车阻滞骑兵的冲击速度，又以大型弩箭杀伤敌军，再加上北府军强大的战斗力，因而创造出以少量步兵杀伤数倍之多的骑兵的记录。这辉煌的战绩使得却月阵名垂千古。但这个阵型因为其条件苛刻，除了北府军使用过一次，竟再也没有别的军队或别的战例使用过。阵型是死的，人是活的，却月阵的成功，只是刘裕和北府军灵活的战术思想的一个集中体现。也正是靠着这种优势，北府军才成其为历史上的强军。
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