秦汉之后，我国古代造船业的发展自此进入了成熟时期。隋唐至明代中叶的一千多年间，随着我国古代经济的增长与科学技术的发展，造船业也出现长期蓬勃发展的局面，以远洋海船的制造闻名于世。
唐宋时期，我国古代造船史出现第二个高峰。
到了这个时期，秦汉时出现的造船技术，如船尾舵、高效率推进工具橹以及风帆的有效利用等，得到了充分发展，以及进一步的完善，还创造很多更加先进的造船技术。
隋代，尽管造船工业时间不长，但造船业很发达，建造了特大型龙舟，造船技术和规模都居世界首位。隋开国功臣杨素，在永安督造的战舰规模大，技术一流。如五牙战船的船高５０余丈，上有五层楼，可容士兵８００人，船上还设有六个拍竿，作用是拍击敌人。
隋炀帝时所造的“大龙舟”，采用的是榫接结合、铁钉钉联的方法。“舟”高15米，阔约17米，长约67米，船计有楼四层，上层有正殿、内殿、东西朝堂，中间两层共计１２０个房间。此外，“大龙舟”还采用了榫接结合铁钉钉联的方法。要知道，铁钉比用木钉、竹钉联结要牢固得多。
其实，这种先进的方法，在隋朝早已广泛使用。唐代造船业重心南移。宰相刘晏在扬子县设立１０个造船场，造船达2000多艘，但都供应于内河运输。
当然，远洋海船更闻名于世，大的长约67米，载人量将近700人。同一时期的大食船也难以与中国船媲美，各国商人从事远洋贸易，都首选中国商船。
另外，当时还有一种“轮船”，船身较小，装有两轮，由人力发动，被认为是世界上最早的轮船之一，欧洲直到１５、１６世纪才出现有浆轮船，比我国晚近800年。
宋代造船业更是迅猛发展。北宋朝廷于汴京、温州、相州、明州等地设有船务，专造官船。宋朝的船，船形上宽下狭，便于航行，可远涉重洋。
这得益于高潮的造技术，选择合理构造，使用铁钉，还设置隔离舱，安全性能大为提升。
１９７４年，福建泉州湾出土了一条宋代海船。船体由坚固的木板隔成１３个船舱，即使某个船舱突然漏水，也可迅速将其关闭，不影响船的航行。
此技术比西方早近700百年，到１８世纪欧洲才出现类似的水密隔舱船舶。
此外，宋船体积较大，最大的长约40米，深10米，阔约8米，运载量达１５００吨以上。船有商店，可豢养牲畜、酿酒、织布等。船上还装有指南针等仪器，可全天候航行。
南宋初年，为了对抗金人，南宋朝廷制造大量被称为车船的战船，船上安置脚踏轮，动力由机械力提供，“脚踏而行，其速如飞”。
当时还出现一种名为“飞虎战舰”的船。该船体积小且灵活，四轮，每轮上置八枚翼片，用于击水；每两轮用一根车轴贯穿，轴上装有踏板，一般两人脚踏一船。在荆湖一带制造的车船，最大的有三四十轮，长120米，阔13米左右。
实际上，这一时期，不管从船舶数量，还是质量上，都可看出我国造船事业的高度发展。具体来说，唐宋时期处于中国古代封建社会的最高峰，除了高度发达的经济、社会和文化外，造船业得以迅猛发展，主要还是自上至下，都有一套强而有力的国家机构在支撑着。
比如，唐朝时期，中国与日本就全面展开经济、文化等方面的交流，与南洋一直保持良好的贸易，还与阿拉伯帝国一起把亚非的航海推向最高峰。
唐贞元年间（６２７－６４９年），按照晋代裴秀六体方法编绘的《海内华夷图》中，载有几条主要的对外交通路线：营州（辽宁朝阳）入安东（辽东）道；登州（山东烟台）海行入高丽渤海道；夏州（陕北横山）塞外通大同云中道；中受降城（内蒙古包头）入回鹘道；安西入西域道；安南（越南河内）通天竺道；广州通海夷道。
其中，陆上丝绸之路和海上丝绸之路分别是第五道和第七道，极为重要。
宋朝时期，远洋海船从泉州、广州两港出发，一般都是沿着唐代“通海夷道”航线，前往波斯湾各地，最终目的地可达红海以及非洲东部。
唐宋两朝，都设有专门管理航海贸易的机构--市舶司，负责的官员为提市舶司使。据《宋史?职官志》载，市舶司的职责是“掌蕃货海舶征榷贸易之事，以来远人，通远货”。
又《宋会要辑要》云：“市舶司，掌市易南蕃诸国物资，航舶而至者”。按照现代标准，市舶司职责主要还是：管理进出口船舶，管理蕃商，对进口货物的禁榷、抽分、博买。可见，唐宋时期是我国古代造船史上第二个高峰时期，我国古代造船业的发展从此进入成熟时期。
