夏代史事的文献记载非常少，且分布零散。先秦文献中关于夏代中兴史的记载，主要见诸《左传》两段记载，即《襄公四年》与《哀公元年》。
寒浞攻占帝丘后，以为已将夏王朝的子孙斩草除根，自此可以稳坐江山了。于是，他变得更加放荡和暴虐，引起民怨，朝廷中的人也对他非常不满。然而，寒浞万万没想到，在帝丘被攻破的时候，夏王相的妃子后缗已经怀孕了。为了保存夏王族的这一血脉，后缗不顾悲痛，舍弃尊严，从狗洞里爬了出来。后缗原是有仍氏部落首领的女儿，逃出后前往有仍（山东济宁南）娘家。
翌年，一名男孩在有仍出生，其后缗为他取名少康。少康自幼在外祖父家长大，天资聪颖。
后缗不忘国耻，在少康刚懂事时，就将夏王朝失国的来龙去脉说与他听，并叮嘱他日后一定要光复夏朝。就这样，少康自幼立志图强，恢复夏朝。
少康成人后，在外祖父手下当一名牧正，专门负责管理畜牧。在工作之余，他一有机会就学习兵法，修养身心，为复兴夏王朝打下基础，同时也要堤防寒浞的追杀。
少康存世的消息还是被寒浞知道了，寒浞感到十分震惊，也意识到如若不斩草除根，后患无穷。于是，随即派儿子寒浇飞速前往有仍杀少康。
这边少康也得到追杀的消息，连夜逃到有虞氏。有虞氏经过衡量利弊后，还是决定收留少康。
经过一段时间的接触，有虞氏发现少康举止言谈都与众不同，就任命他为有虞氏管理膳食的庖正，学习理财。
没过多久，少康就将账目管理得井然有序。
看到少康如此举重若轻，有虞氏认为他绝非等闲之辈，日后必成大器。于是，将自己的两个女儿嫁给他，还封他在纶邑，赏五百名士兵。
纶邑，说是“邑”其实就那么方圆只有十里，不过这里的土地都是良田，气候也十分适合农作物生长，且还有五百人由他管辖。
在国恨家仇的刺激下，少康开始以纶为根据地，刻苦学习本领。同时，他还到群众中去，访查百姓艰难，也不忘宣传一下自己祖先大禹的功德，访寻天下勇士贤臣，招募逃散的夏朝移民，并优抚他们。
很多由于无法忍受寒浞的暴政而出逃的百姓，都投靠到少康集团中。
少康借机积极储蓄力量，为夺取天下做准备，很快就争取到众多老百姓的支持，许多夏朝的旧臣也来与之会合。
寒浞篡位后，夏朝旧臣伯靡逃亡至有鬲氏属地（山东德州平原县西北），在那里一边招兵买马，一边暗地联络斟灌氏、斟寻氏残存的族人，组成的复仇之师。闻讯少康以纶为根据地后，伯靡亲率有鬲地区的军队前往投靠少康，协助其复国。
在有虞氏部族、伯靡老臣的辅佐下，加上自己苦心经营多年，一支精锐复国军在纶迅猛发展起来。
他们一边抓紧训练，一边还要进行农业生产。尽管如此，少康常常还要下基层了解老百姓的生活；还常常一起与士兵狩猎训练。
经过他的不懈努力，少康做好了充分的复国准备，进攻寒浞的计划也提到了日程上。
由于敌众我寡，加上自己的军队装备也没有敌方精良，少康采取以其人之道还治其人之身，各个击破寒浞的有生力量。
先派将军女艾潜入“浇”属地打探情报，获知寒浞军队近期内部矛盾重重，正是良机，于是少康亲率有虞氏大军，突然袭击并一举夺下寒浞的封国，最终斩杀寒浞。
少康又命儿子杼进攻寒浞次子寒戏封地戈邑，最终收复戈邑，斩杀寒戏。而少康则率军进攻寒浞的都城，破城后，把寒浞一族斩草除根。
终于，少康夺回天下，建都阳夏，标志着夏王朝的统治地位得以完全恢复，并再度兴盛，史称“少康中兴”。可以说，少康开创了我国历史上第一个“中兴”局面。
少康在位二十一年病死，子抒（又名季抒）接替，迁都于兖豫大平原中部的老邱（河南陈留北）。
之后，季抒不但肃清了寒浞的残余势力，又用兽皮“作甲”，征伐善射的东夷族各部，据说一直打到东海边，东夷各诸候国不得不归附夏朝，夏王朝的疆域得到极大扩张。《国语·鲁语下》云：“杼能帅禹者，夏后氏报焉。”
在夏人眼中，杼能够继承曾祖父禹的事业，平定夷人，开拓东土，为夏王朝的发展做出不小贡献，因此受到后人隆重的报祭。
夏王朝自太康建国历经三代近百年,方得以安定。此后，夷夏之间尽管屡有军事冲突,但和平相处、友好往来，基本成为以后民族关系的主流。
