毅力号火星漫游车在开始火星探测后，已经确定了第一批样本的采集区域，毅力号此次火星探测的重要任务，就是采集火星岩石、土壤样本，并且将样本储存到指定区域，等待后续的任务将样本带回地球。
耗资27亿美元的毅力号目前已经成功在火星采样区域钻孔，但是并没有检测到有火星岩石或土壤进入到采样管，毅力号的首次火星样本采集宣告失败。
毅力号成功在火星钻孔，为何没有获得样本？
首次样本采集宣告失败后，毅力号使用摄像头对采样点进行了拍摄，在采样区域，可以清晰看到毅力号钻出的孔洞，说明钻孔设备可以正常工作，但是采样管却没有提供有效的牵引力，将样本吸取到样本管内。
NASA团队表示，目前毅力号的采样设备数据全部正常，但是样本管却没有采集到火星样本，这是非常复杂的事情，有可能是样本采集区域的土壤过于干燥，样本不能有效进入样本管，也有可能是土壤下方存在黏土，无法采集样本。
由于火星距离地球非常遥远，地球的控制人员并不能实时控制毅力号的采样工作，所有流程都需要毅力号自主完成。
在地球进行采样测试时，从未遇到过数据正常但无法采样的现象，因此该问题对于地面控制人员来说非常棘手，属于一个全新的问题，并且几乎是无从下手的状态。
部分科学家认为，此次采样失败可能是毅力号样本采集装置的设计缺陷，如果后续采集装置依旧无法成功采集地下样本，NASA将尝试直接收集火星地面样本，从而避免样本采集任务全面失败。
毅力号装载43个采样管，计划填充至少20个采样管：
NASA毅力号团队表示，执行火星任务，第一次的失败非常常见，在后续的时间里，团队成员将尝试各种解决方法，尽可能提升火星样本采集的成功率。
目前毅力号团队认为采集失败的主要原因，应该是钻取土壤过于干燥或过于黏稠，超出了设计采样范围，从而导致钻取的土壤和岩石无法正常采集，后续毅力号将对采集装置进行全面的拍摄，帮助地球的控制人员确定问题发生的原因。
NASA在涉及到火星钻孔工作时，往往都会遇到一些问题。
“火星鼹鼠”也是在钻孔过程中失去摩擦力，导致无法继续在火星工作，从而不得不利用机械臂向下压迫探测器，从而完成钻孔工作。此次火星样本的采集任务，钻孔工作顺利进行，但是采样管却未能成功采集样本，而这些设备在地球测试时，往往都能圆满完成任务。
这或许说明，火星岩石土壤和地球还是有较大的质地区别，而人类对火星土壤的了解，或许存在一定的误差，进而导致很多设备在火星都无法正常工作。
2021年到达火星的毅力号、祝融号火星漫游车，都将近距离探测火星土壤、岩石的成分和质地，从而让科学家对火星地表有一个全面的认识。
随着科学家对火星的了解越来越详细，建造出来的火星探测器也必将越来越适用于火星环境~
