地球的两个邻居——金星和火星，人类的探测器都已经完成了登陆拜访，然而太阳系的探测尚未结束，未来科学家将继续登陆到其他星球，开展其他星球的登陆探测，而人类的下一个目标，很有可能是土星或木星的卫星。
土卫六泰坦星、木卫二欧罗巴，是两个存在地下海洋的星球，地球的深海地区存在大量有机物质和生物，外星海洋很有可能存在相似的特性。
人类拥有外星探测车，却没有外星探测船：
在很长一段时间里，科学家一直在探测太阳系中的岩石星球，这让人类的星球漫游车发展迅速，月球、金星、火星，都有人类漫游车登陆的痕迹。
但是随着行星探测的范围越来越大，人类不仅仅需要外星探测车，还需要外星探测船甚至是探测潜艇。
2014年，Nereus外星探测潜水探测器实验中，探测器在海平面9990米的位置出现内爆，极端压力让探测器直接损毁；2021年，NASA赞助的新一代外星探测潜水探测器重新开始测试，这艘潜水探测器命名为Orhpeus，其目标就是探测泰坦星和欧罗巴海洋。
Orhpeus目前的实验场所在马里亚纳海沟，作为地球上最深的海沟，最深处可以到达11000米以下，可以作为外星海洋参考进行挑战。
与火星探测相同，欧罗巴的潜水探测器需要面临更加严重的通信延迟，因此潜水探测器需要拥有较强的独立工作能力，通过NASA的支持，Orhpeus搭载了毅力号和机智号火星直升机都具有的地形导航系统，可以帮助探测器判断周围的地形，寻找安全的路线进行移动。
Orhpeus在前期的测试中，并没有达到最深的位置，后续将逐渐下潜，从而测试极限深度。在潜水探测器上，科学家搭载了环境DNA探测设备，潜水探测器可以从周围的水和土壤中检索生物的DNA样本，从而判断海洋生物的种类以及基因组成。
Orhpeus潜水探测器的造价大约是200万美元，比早期的潜水探测器更小更便宜，由于海洋探测的难度较大，科学家希望可以利用探测器组成搜索舰队，在外星海洋进行大规模的潜水探测。
泰坦星和欧罗巴距离地球都非常远，这些潜水探测器将自主在海洋中探索，拍摄高分辨率图像寻找生命，逐渐将数据传回地球。
探索海洋世界，将面临多重挑战：
虽然科学家已经开始开发外星海洋潜水探测器，但是外星海洋世界的环境要比地球恶劣很多，由于距离太阳太远，绝大多数的外星海洋都在厚厚的冰层之下。
欧罗巴的海洋世界，拥有12公里厚的冰封层，潜水探测器到达外星海洋之前，需要先突破12公里厚的冰壳，然而欧罗巴的冰壳表面辐射等级非常高，目前的探测器很难在欧罗巴的表面长时间工作。因此只能通过欧罗巴的轨道飞行器寻找冰层薄弱的位置突破，或者探测器携带炸药对冰层进行爆破。
在欧罗巴表面检测到的蒸汽喷泉，或许是潜水探测器突破的最佳位置，甚至可以直接穿过冰层进入到外星海洋世界。
人类探索宇宙的脚步从未停止，虽然人类已经在月球、金星、火星留下足迹，但还没有留下永久性建筑。
宇宙并非安全的场所，地球也不是人类永久的家园，人类需要成为“多星球殖民物种”，才能在宇宙中长时间繁衍生息！
