“咚咚……咚咚……”这是中国首次载人航天中，最为神秘的声音。杨利伟在《太空一日》中是这么描述这个声音的：
在对杨利伟的访谈中，曾描述第一次听到这个声音，他最先想到的是检查飞船各项仪表、仪器是否出现异常。因为飞船一切正常，所以当时并没有向指挥部汇报。
杨利伟是中国星辰大海征途上的第一人，肩负着巨大的使命，面对着极大的风险。这是一条血路，他是在用命打开其他国家对中国的载人航天的封锁。
茫茫宇宙中，孤独一船一人，压力与责任的重压下，突然在太空中听到这种未知的敲门声，那种心情谁也体会不到。因为有了杨利伟的宝贵经验，我国后来的航天员听到相同的声音，就没再怕过。那么这个声音到底是什么？
声音的分析
会不会是太空远处传来的声音？你把你的手放在嘴前，同时说话，你会感觉到气流的撞击。
地球上人与人之间说话，源于肺部产生的气流，喉头、声带震动，使气流发生共振形成音源，口、唇、咽改变震动进行调音。最终这股气流的波动在空气中扩散，传递到你的耳中，就像石头落水，泛起涟漪。
太空近乎于真空，没有传播声波的介质。即使两个航天员穿着航天服在太空中面对面也无法直接交流。只能看口型，或者利用无线对讲机，因为只有光才可以在真空中进行传播。
你可以在太空中看清对方的脸，其实是对方脸上反射出的可见光在真空中传播到你的眼中。对讲机发出的无线电波是一种人类看不见的光，广义的光在物理学中称为电磁波。
航天员发出的声波依靠自己航天服中的气体传播到对讲机。对讲机接收到声音后转换成无线电波。无线电波在太空的真空环境中扩散到被对方的对讲机接收。对讲机将无线电波通过喇叭的震动，翻译成声波。声波通过航天服中的气体，最终传播到另一个航天员耳中。（电磁波传播，无需介质）
因此，太空环境中根本不存在任何声音，静得可怕。
杨利伟描述：仿佛谁在敲飞船的舱体。会不会真的是谁想敲门进来？当时在太空中的，除了杨利伟，还有国际空间站的各国航天员，但空间站离“神舟五号”很远。而且每次出现声音，杨利伟都趴在舷窗边观察，声音依旧在，但外面根本看不到任何人影。
理论上，如果外面有人敲击舱体，杨利伟是可以听见的。因为舱体受到敲击，发生形变，这种形变会使舱体发生震动，从而带动舱内气体发生震动，形成声波。
实际上，太空中听到“怪声”是常有的事。曾经阿波罗10号，朱诺号等飞船上都出现各种神秘的声音。NASA也弄不清楚这声音的源头，归咎于某种电磁波仪器产生的，将之列为太空未解之谜之宇宙音乐。一些研究人员认为“敲门声”或许也是宇宙音乐，并让杨利伟试听各种模拟录音以及敲击模拟录音。不过，杨利伟始终没有找到他在天上听到的那一款。
当声音在“地外基地”响起，中国人破解它了
“月宫一号”是我国科学家在地球上模拟“地外空间基地”的实验舱，这是一个密闭的微型生态系统，包括了人、植物、动物、微生物。实验开始后志愿者将被长期密闭在里面，模拟地外基地生活，不与外界发生任何联系。2013年，实验室建成后，基地设计师也在实验舱内听到“咚咚”的敲门声。
一开始大家以为是有人在恶作剧，但并没有在舱外发现谁在敲实验舱。好在，这回“太空舱”是在地球上，可以在舱内、舱外，一寸寸反复排查。最终，研究人员发现声音的确是舱体发出的，但并非谁在外面敲门，而是舱体内壁自发发出的。
这个敲门声与舱内压力存在联系，当内部压力变化，内壁就会发生微小的形变，这就像你用力吹一个矿泉水瓶，无论是使劲吹气过程，还是松气过程都会发出声音。不过，实验舱的压力不靠“吹”，而是由内部气温变化，气体热胀冷缩导致的。
这种情况只会在“不跑气”的密闭空间内奏效，舱体变化微乎其微，对飞船影响很小。杨利伟之所以听到“敲门声”就是因为中国的飞船密闭性太好了。
