刘备手下的五虎上将分别是关羽、张飞、黄忠、马超以及赵云，在三国演义当中关于他们都有非常详细的记载。其中斩将数量最多的是赵云，斩将质量最高是关羽。
关羽作为东汉末年三国时期的名将，名列“五虎上将”之首。早年因在家乡犯事流落到涿郡靠卖枣为生。后来在机缘巧合之下，结识了刘备跟张飞并在桃园结义。后来一同参加镇压黄巾起义的运动，开始跟随刘备过起征战天下的历程。由于其长相魁梧，作战雄壮威猛，因此有着“万人敌”的美称。
据说在三国演义当中，关羽斩杀的有名有姓的武将一共有17人，分别是黄巾军的程远志；袁术的大将荀正；袁绍的大将颜良、华雄、文丑；曹魏的庞德、管亥、车胄；过五关斩六将时斩杀的孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植和秦琪以及后来的杨龄、夏侯存、庞德。
张飞作为东汉末年三国时期的名将，跟关羽并称为“万人敌”。早年跟刘备战败时，一同投奔过袁绍。曾在长坂坡败退时，仅率二十骑断后，成功阻挡了曹军的进攻，因此才名声大振。在三国演义当中，张飞一共斩杀过8位有点名气的将领，生擒过4人，吼死1人。斩杀的8位分别是黄巾将领邓茂、高升；袁术大将纪灵；曹魏将领曹豹、吕翔、夏侯兰以及周善；生擒4人分别是刘岱、刘贤、郝萌、严颜；吼死的1人是夏侯杰。
黄忠作为三国时期的一员老将，曾是刘表部下中郎将，后来跟随了刘备。在三国演义当中，黄忠斩杀的武将不多只有3人，分别是史迹、黄浩以及夏侯渊。由于夏侯渊是曹操手下一员骁勇善战的主将，所以杀掉夏侯渊备受刘备赏识，这才被封为五虎上将之一。
马超是伏波将军马援的后人，少年时期就已经小有名气，曹操曾多次征召其入京为官，但都遭到拒绝。后来因联合关中诸侯抵抗曹操失败，不得不依附汉中张鲁，不久之后又投降刘备。在《三国演义》当中，马超斩杀将领有9位，分别是王方、李通和杨阜的七个宗族弟兄，只是这些人都没什么名气，所以知道的人并不多。
赵云早年跟随公孙瓒，后在结识了汉室皇亲刘备，在离开公孙瓒七年后开始追随刘备。他跟随刘备将近三十年的时间，参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战、入川之战、汉水之战、箕谷之战等多个战役，取得了非常好的战绩。在三国演义当中，赵云斩杀了将近70位武将，分别是张旭、杨明、朱慈、高平、高槐、晏明、晏腾、曹成、王雄、王飞、淳于琼、淳于安、淳于普等人，其中光是在长坂坡战役当中就斩杀了曹魏50多位的将领，所以在五虎上将当中赵云斩将数量最多，只是斩杀的大将武力没有关羽斩杀的那么厉害。
