骑射的基础在于骑，难点也在于骑。马并不是天生就能载着骑手纵横驰骋的，通常马会在两岁左右开始上鞍调教，教它学会对骑手的扶助做出正确的反应，教它适应背上驮着人或物行动。大多数公马在很小的时候就会被阉割，阉割之后的马叫骟马，相比儿马，骟马的工作性能更稳定，胆子更大。
如果是一匹未经训练的普通骑乘马，非常容易受到惊吓。可能路边丛杂草的随风摆动，或是风吹过来一点杂物，甚至是前进路线上与路面不同颜色的物体，这些情况都可能会导致马匹出现急闪、急停等应激反应。而在奔跑中的马如果出现这类动作，便会危及到骑手的安全，骑手往往可能会因为惯性而被摔下马。因此，并不是所有马都是可以用来骑的，而且能骑的马也不是都能用来骑射的。
一匹合格的战马，除了必须具备强壮的体格之外，还需要克服天生的胆怯弱点。普通的骑乘用马虽然可以载着骑手奔走，但是胆怯、规避未知危险是它的本能。一匹正常的骑乘用马，只需要能载着骑手，对骑手的扶助做出正确的反应即可，但是作为战马，必须要胆大而机警。
比如普通的马，骑手手中挥舞着马鞭或者其他物品，都可能导致马儿受到惊吓，而在战场中，这会导致骑兵出现重大安全隐患。所以，合格的战马，应该能对骑兵手中挥舞的任何武器以及闪光、巨响等等诸多外界因素视若无睹。在复杂的战场厮杀的环境下，战马就更需要勇敢而机警，甚至要做到受伤都继续坚持战斗。
在骑马的时候，通常骑手要深坐在马鞍上。骑手双脚的前脚要掌踩在马镫上，踩的时候脚尖朝上，脚后跟朝下压（如果只能脚尖朝下踩说明马镫带太长，需要收短）。这样可以让骑手的脚不会深入马镫之中，一旦摔马，不容易被马镫挂住。否则的话，被高速奔行的马匹拖住腿狂奔是极其危险的。正常情况下，缰绳就可以控制马匹的前进方向，轻拉右侧缰绳，把马头带向右侧，马匹便会往右，反之则往左，而同时往后收缰绳则是让马匹减速乃至停下。双腿和腰则用来驱动马匹前进，或者转弯的时候用来提醒马匹身体的曲挠。
骑兵作战不同于马术比赛，骑兵的双手往往要紧握兵器，因而无法持缰。这时候骑兵只能通过双腿、腰部动作、口令等等结合来对马进行掌控，现代马术称之为扶助。所以这时候需要马匹与骑手的更完美的配合。这些全靠平时的训练。没有缰绳，主要的难点在于控制方向。这时候可以通过口令提醒马，通过身体重心往左往右的变化让马配合着转弯。通过转弯时，骑手可以通过外方腿对马腹部的挤压来让马获得转弯的指令，只有能完美配合战士的马，才是合格的战马。
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