春秋战国时期虽说是中国历史上一个大分裂时期，但同样是一个百家争鸣、人才辈出的时代。在这个时代里，出现过不少广为流传的成语典故。在这些广为流传的典故当中，跟君王、文臣武将、美女以及一些动物都有关联，比如管鲍之交、一鸣惊人、退避三舍、卧薪藏胆、老马识途、纸上谈兵、围魏救赵、东施效颦等，都是大家比较熟悉的，先简单说说管鲍之交跟卧薪藏胆这两个典故的由来。
一提到管鲍之交，大家就会想到管仲跟鲍叔牙这两个人，关于这个成语典故出自《史记·管晏列传》当中。据说管仲跟鲍叔牙在少年时情就是非常要好的朋友，曾经一同经商时结下了比较深厚的友谊，后来经商失败后返回齐国谋发展。此时恰巧遇到齐襄公乱政，鲍叔牙跟随公子小白逃到莒国，管仲则跟随公子纠逃到了鲁国。等到齐襄公被杀之后，公子小白跟公子纠为了争夺君位打得不可开交，管仲差点杀死公子小白。
当公子小白顺利夺得君主的位置后，作为公子纠谋士的管仲被关了起来。最后在鲍叔牙的帮助下，才侥幸逃过一劫。鲍叔牙知道管仲的才华，还向公子小白也就是现在的齐恒公推举管仲替代自己的职位，自己则位居管仲之下。齐恒公同意了鲍叔牙的请求，齐国也在管仲的治理之下变得越来越强大，这也就是管鲍之交的由来。
卧薪藏胆主要讲的是关于春秋时期霸主越王勾践的故事，出自《旧五代史·汉书·隐帝纪》当中。当时吴王阖闾派兵攻打越国，却被越王勾践打得大败，临死前嘱咐自己的儿子夫差要替他报仇。夫差听了父亲的话，日夜加紧练兵，最后成功打败越国，并没有选择杀死勾践，反而让其当马夫来羞辱。
勾践在谋臣文种跟范蠡的劝说下忍辱负重，将不少的越国美女都送给了吴王夫差。自己则在房间里放克一个苦胆，每天都要尝一下，以此来告诫自己不要忘记这个耻辱，最终成功打败吴王夫差，成为春秋时期的又一个霸主。
