2021年2月18日，NASA毅力号探测器即将到达火星，和天问一号减速入轨的操作不一样的是，它将直接登陆火星，它的登陆相当典型，几乎就是天问一号登陆的预演，但最后一步却完全不一样，而且登陆火星后将放飞一架直升机！
毅力号的恐怖七分钟，究竟是什么样的过程？
NASA的毅力号是2020年度火星探测季中，出发时排行老三，美国东部时间 2020 年 7 月 30 日上午 7:50（阿联酋希望号为2020年7月19日发射，天问一号为2020年7月23日发射），Atlas V 541火箭直接将其送入了地火转移轨道，它预计将于2021年2月18日到达。
毅力号接近火星时的速度约为5.36千米/秒，由于它不进入火星轨道，那么它将在大约7分钟后需要将速度降为0，如果不是软着陆成功的话，那么它将高速撞击火星表面，任务将会失败！美国国家航空航天局科学任务局副局长托马斯·祖布琛对此表示非常有信心，但他在一份声明中称：“我们不能保证100%成功”
因为人类探测火星的成功的概率连50%都不到，即使是NASA也有很多失败的记录，因此这7分钟内非常关键，很多朋友将其称之为恐怖7分钟，我们来看看毅力号大概会经历怎么样的过程：
进入火星大气层顶端时，着陆器首先将和巡航级分离（地球飞向火星途中的太阳能电池、轨道修正及测控通信都在巡航级内），降落穿越火星大气层时不需要的累赘。
毅力号到达火星
1、时间：0:00，开始穿越火星大气层，高度为125千米，速度约为5360米/秒，位于火星大气层顶端，毅力号的热护盾将在接下来的几分钟内经历1300℃的超高温度
2、时间：80s，防热护盾达到最高温1300℃
3、时间：90s，持续穿越，但火星大气开始稠密，速度降低
4、时间：240S，降落伞打开，高度9.6千米~12.8千米，速度：1512千米/小时
5、时间：260S，隔热板分离，高度6~11千米，速度580千米/小时
6、时间：290S，雷达锁定，高度6~8千米，速度378千米/小时
7、时间：330S，雷达扫描建立三维地形，导航方案确定，高度4千米，速度320千米/小时
8、时间：350S，后盖和降落伞分离，高度2千米，速度：320千米/小时，同时开启动力下降
9、高度20米，探测车和动力下降段分离，用缆绳悬挂下降，机动选择平坦地部署，速度3千米/小时；
10、时间：410S，毅力号探测车成功着陆火星，同时动力下降级飞离。
NASA的降落说明比较啰嗦，最后一步缆绳悬挂下降比较惊艳，NASA每次着陆火星都有不同花样，以前是气囊充气缓冲下降，洞察号则是动力下降带液压缓冲机构，而毅力号则是火星车直接在缆绳系留下直接落地。
天问一号着陆与分离
天问一号采用的是护热盾、降落伞、动力下降和液压支撑缓冲，和洞察号有些类似，但不同的是洞察号是固定探测器，天问一号则载有一台火星巡视车。
从3万米“高度”俯瞰火星，会是什么样的经历？
火星有一个稀薄的二氧化碳大气层，表面平均大气压为600帕，地球大气压1%都不到，相当于地球30~40千米高度的大气压，因此探测器在穿越火星大气层时同样会遭遇“热障”，这一点和在月球降落完全不一样，月球全程动力下降，火星则需要护热盾、降落伞等，程序要复杂得多！
但火星大气层还有一个好处是可以使用飞行器，比如直升机、固定翼和氦气球方式都可以，当然可控与降落方便程度，非直升机莫属，因此在毅力号上携带了一架直升机！
这架火星直升机名为：Insinuity，重约4磅（1.8千克），机身大小和纸巾盒差不多，但没有人知道它是否能在火星的大气中飞行，设计者南加州的NASA喷气动力实验室的工程师也只能在地球上模拟这个环境，因为火星引力大约只有地球的1/4，大气压也只有地球的1%。
在如此条件下飞行，大约相当于在30-40千米高度放飞一架直升机，而地球上的直升机升限的极限是1972年6月21日,法国飞行员吉恩·鲍莱特驾驶SA31513“美洲驼”直升机,飞行高度为12442米，大约12千米，当然Insinuity是一架迷你的无人直升机，只要加大螺旋桨和载荷比例即可起飞。
在它的顶部有一片薄薄的太阳能电池（前往火星途中由探测车供电，着陆后自行太阳能电池充电），还有一根小型天线与火星车通信传输数据，不过这架直升机没有任何科学考察任务，在30天的时间内将会执行5次飞行任务，以验证直升机可以在火星大气层内可控动力飞行。
Insinuity最关键的是要在火星的夜间低温中生产下来，因为座落于伊希地平原与大瑟提斯高原的交界带北侧的杰泽罗撞击坑夜间温度可以低至-90℃，尽管它没有过多的探测任务，但我们相信一定装备有摄像机。
“火星人”无处可逃
NASA网站上没有给出Insinuity在火星上的升限，但可以推测的是它的升限不可能很高，最多也就飞到几十米高空，当然直升机的速度和效率将比毅力号探测车要高得多，毕竟在火星表面上有太多的障碍阻挡巡视车的前进，但飞行器却不会，只要有足够的动力，绕火星一圈也是有可能的
Insinuity成功后，下一次探测火星的可能将携带比较大型的，负有考察任务的无人机，甚至可能使用固定翼飞机，NASA网站上就曾释放出过一架轻巧的固定翼飞机，但对于如何降落和再次起飞，这是一个难题！
杰泽罗撞击坑，毅力号登陆点
可以预见的是，随着飞机的加入，未来“火星人”将无处可藏！
