汉末三国时期，出现了许多名将，当然也有降将。不过降将有时候不得已而为之，却也有主动投降对方阵营的，例如蜀汉小五虎王平。
王平在曹操时代，投靠了曹魏，成为一名下级军官。不过这次投靠，是跟随他所在的游牧民族部落一起为之，而曹魏时代的王平也默默无名。在后来的汉中之战中，曹魏军团败给了刘备的军队，王平又主动投靠刘备。
无论是在曹魏军团没有什么发展也好，还是王平心系大汉王朝也好，作为一名降将，王平是十分成功的，在参与诸葛亮的北伐后，他屡立军功，加官进爵。而王平在投靠蜀汉后，前后三次改变了三国时代的走向，对蜀汉做出了难以磨灭的贡献。
第一次：街亭败北，收军抗拒敌人
诸葛亮立志北伐，可是第一次北伐就因为马谡丢失了街亭而失败。王平虽然是马谡的副将，可是马谡不听王平的合理建议，非要驻扎在山上，以至于被曹魏名将张郃切断水源，困守兵败。
当时王平虽然无法救援马谡，但是他自己带了一支军队，得以阻遏败势。就是靠着这支数量不多的军队摇旗呐喊，使疑兵计，让张郃不敢贸然追击。随后王平坚守城池阵地，收拢街亭的败军残兵，挡住了张郃的军队。
张郃没能追击，选择留在街亭，而王平的军队又挡住了张郃军队继续深入，所以诸葛亮可以从容率领蜀军主力部队撤回汉中。原本诸葛亮第一次北伐是要打下陇右五郡，而马谡如果能据守街亭，就能给诸葛亮时间去完成主力部队的军事任务。而马谡丢了街亭，就意味着蜀军主力部队的侧面已暴露在张郃军队面前，就算诸葛亮继续打陇右五郡，就会被夹击；选择撤退，就会被追击，形势十分危险。
王平挡住了张郃，阻止了街亭之败的影响继续扩大，保全了诸葛亮等高级军事将领的安全和蜀军主力部队，确实称得上改变了三国的历史走向。
第二次：将星陨落，阻止魏延叛乱
诸葛亮七出岐山，最后一次北伐，将星陨落在五丈原。统帅死了，军队就得交给得力将领率领，保证安然退回汉中。诸葛亮遗命选择杨仪率领全军撤退，可是大将魏延很不爽，因为他是蜀汉大将，也是宿将，堪称北伐军二把手，凭什么不让他来率领军队？再说杨仪不但职位低过他，还和魏延水火不容，诸葛亮在世时就已经是公开性的不和了，魏延哪能忍受杨仪的领导！
魏延收到由杨仪统领军队撤退的指令后，他根本就不听从，还带着自己的部队公然和蜀军大部队对抗。尽管史学界对魏延的举动和目的还有争议，但是魏延和杨仪在军中的不和却是事实，魏延也确实不跟随大部队一起后撤，还影响、破坏撤军行动。
于是王平带着自己的军队截住魏延军队，更凭着道理和威望，遣散了魏延的军队。后来魏延被马岱斩杀，而王平的实际行动成功阻止了魏延的倒行逆施。
诸葛亮的逝世，对于蜀汉军队的打击很大，如果撤军行动不能平稳进行、内斗不能尽快平息，那影响将十分大，对于蜀军全体将士而言，也是决定其生死存亡的关键。
假设魏延夺权成功，肯定会清洗蜀军中如杨仪这些对抗他的人，削弱蜀汉的实力，有损军心，而蜀军也会被魏延带回战场，执行魏延的激进式作战方针，后果也许会很不好，王平阻止了这些假设的发生。
第三次：魏军势汹，奋志力战退敌
诸葛亮过世后，虽然北伐事业后继有人，可是姜维这名麒麟儿也没有能力逆天改命。王平继续受到重用，官至镇北大将军，防守重镇汉中。公元244年，魏国掌权者曹爽好大喜功，带领十万大军攻打汉中，意图消灭蜀汉。王平带着军队守卫汉中，自然首当其冲。
当时王平的军队不足以和十万魏军作战，而援军也没那么快赶到，因此军中十分不安，手下将领更是要求王平放弃前沿军事关隘——阳平关，后撤防守，等待援军。不过王平认为阳平关是前线的重要关隘，蜀军一旦失去阳平关，敌人就可以深入汉中腹地，威胁蜀军对汉中的掌控。于是王平下令前线蜀军据守兴势这一处要紧城池，等待涪城等地的救兵。
蜀军依计行事，利用熟悉的地形，很好地阻止了十万魏军的脚步，始终紧守阵线，直到成都等地的援军到来。这场战斗被称为兴势之战，是蜀汉王朝打的一场十分成功的防守战，曹爽率领的十万魏军最后只能撤退，无功而返。
其实这场战斗一开始的力量对比十分悬殊，可是王平还是靠着自己的军事能力守住了国家的领土，同时是咽喉重镇的汉中，也保住了蜀汉王朝的稳定和延续。要知道汉中一旦失去，巴蜀就如同打开了门户。王平由此成为蜀汉在北部边境的“定海神针”，兴势之战，也是因为他而获得胜利，而这场战斗的胜利，也是足以改变三国历史走向的。
以上就是蜀汉名将王平三次足以改变三国历史走向的行为，然而可惜的是，如王平、姜维等蜀将的努力和奋战，终究难以改变局势和形势。不过幸运的是，王平在蜀汉灭亡前便去世，他的戎马一生也是十分圆满的。
