公元前205年，明修栈道，暗度陈仓的刘邦成功从汉中出来，并趁着项羽带兵处理齐国战事的时机，一举攻占了西楚都彭城。此时的刘邦手握56万诸侯联军，却因这场胜利差点失去理智，开始沉浸在当皇帝的美梦当中，根本没有将项羽的军队放在眼中。
让他没想到的是，项羽只带了3万的骑兵就赶来偷袭彭城。此时的诸侯联军根本没想到，远在齐国的项羽会这么快赶回来，直接被打得措手不及。56万诸侯联军是死的死，伤的伤，逃的逃，一时间以汉为首的反楚联盟基本被完全瓦解，就连刘邦也只带着数十骑逃过一劫。
就在刘邦仓皇逃脱之后，项羽立马派出大将季布、钟离味等人追捕正在逃亡的刘邦等人，其中最重点关注的自然是刘邦。由于刘邦逃得比较快，他们根本就没发现刘邦的踪迹，只要前往刘邦的老家沛县去碰碰运气。巧的是，刘邦当时正好就去了沛县，还在附近碰见了自己的两个孩子，他们就是刘盈和鲁元。
刘邦急忙将两个孩子抱上了车，让车夫驾着车赶紧找个安全的地方，却在路上遇到了项羽派来追击他的大队人马。虽说车夫驾车行驶的速度很快，但车上毕竟有4个人，行驶的速度自然赶不上前来追赶的人。眼看着追击的距离在不断靠近，此时的刘邦为了让车跑得快一点，心一横直接将两个孩子踢下车。这个车夫看到这样的情况之后，并没有选择驾车狂奔，反而直接下车将这两个孩子抱上了车，不管刘邦如何呵斥，坚持带着这两个孩子一同逃兵，最终靠着车夫高超的车技顺逃出了楚军的追击。
很多人都觉得这件事情不是真的，毕竟在危急时刻为了自己能活命反而将亲生儿女送到危险地步的人真没几个，但汉高祖刘邦就做到了。在司马迁写的《史记》中有这样的记载：汉王道逢孝惠、鲁元公主，载以行。楚骑追之，汉王急，推堕二子车下。滕公为太仆，常下收载之。如是者三，曰：“今虽急，不可以驱，奈何弃之！”他不但将自己的两个孩子推下去，还在车夫将其抱回来的情况下连续推下去三次。如果不是这个车夫的话，估计就不会有后来的汉惠帝刘盈了。
当初给刘邦做车夫的是夏侯婴，早年是沛县厩司御，跟当时还是亭长的刘邦非常要好。在刘邦起兵反秦的时候，一直跟随在他身边。特别是在这次成功不但帮助刘邦脱离险境，还成功保全汉惠帝和鲁元公主的生命安全，自然深得刘邦的信任。等到刘邦称帝之后，直接将其册封为汝阴侯，还将紧靠在皇宫北面的一等宅第赐给他，名为“近我”，这足以看出刘邦对他的尊宠。
