鲁智深本来只是想教训一下镇关西，没想到不经打死了，而鲁智深担心吃官司，他非常清楚宋朝监狱的现状，如果没有钱和人，不仅要吃杀威棒，还因为没有人送饭打点而受折磨，这是好汉不吃眼前亏的一种表现，鲁智深逃跑并不是担心官司，而是担心官司带来的问题，因为他既没有钱打点狱卒，又因光棍一人，无人能帮他送饭。
在很多小伙伴的眼中，鲁智深是《水浒传》中第一豪侠，从来都是路见不平一声吼，该出手时就出手的主，而且从来都是为朋友两肋插刀，不会仗势欺人，宁愿自己挨饿也不会去抢穷人的饭吃，这一点在《水浒传》中实属难得，试想如果换成李逵，那种滥杀无辜的行为，还有张横张顺在水上打劫等行为，哪一个都无法同他相比，即使是武松，也存在滥杀无辜的行为，他在鸳鸯楼除了把正主张都监和蒋门神杀掉后，又把玉兰和其他的家人也全部杀了，显得有些过了。
鲁智深是水浒传中少数结局不错的人，从头至尾没有为自己的前途和仕途打算过，从帮助金翠莲开始亡命江湖，因醉酒大闹五台山而离开五台山，去了东京相国寺，开始跟张三、李四等泼皮在菜园子里过日子，还曾倒拔垂杨柳引得林冲相识，开始了一段兄弟友谊。
后来因林冲娘子遇到高衙内的事件，曾劝林冲除掉高衙内，奈何林冲懦弱又官迷，最后被高俅设计陷害，带刀误入白虎堂，被发配，并安排董超薛霸在野猪林除掉林冲，鲁智深又仗义相救，不想被林冲出卖，告知董超薛霸这就是三拳打死镇关西的鲁智深，导致鲁智深只能再次亡命天涯，从这里看林冲的为人甚至不如那几个泼皮（张三、李四）还知道给鲁智深报信，让他逃跑。
鲁智深虽然行事比较莽撞，但是思维非常清楚，遇事判断比较准，他看清林冲嘴脸以后，并没有因为林冲在梁山，就直接去投奔，而是选择跟杨志在二龙山落草，因为他比较清楚梁山的情况，一个是王伦，另一个是林冲，应该是判断比较准确的，他们都不是特别可靠，知道后来宋江当上了梁山头领，他们才选择入伙，而且跟林冲也已经保持距离。
?鲁智深与武松差不多，属于粗中有细的人，他们基本不会因小利而受到诱惑，做事都比较周全，从他们最后结局来看，武松虽然活到了八十多岁，却在方腊一战失去一臂，但是鲁智深确实坐化成佛，结局似乎更好一些，当然他们不贪恋仕途是最聪明的选择，因为北宋当时的环境实在是不适合去当官，宋江和卢俊义就是最好的例子。
