NASA火星鼹鼠自从2018年登陆火星后，挖掘工作一直困难重重。
经过多年的探测，任务团队发现火星着陆点的位置要比想象中坚硬，火星鼹鼠在进行挖掘时，很难获得足够的力量，并且由于周围泥土存在粘稠性，让火星鼹鼠难以获得足够的摩擦力。
火星鼹鼠首次停止工作后，任务团队利用登陆器的机械臂施加力量推动火星鼹鼠，然而挖掘一定深度后，火星鼹鼠再次停止工作。
火星鼹鼠，困难的3米路途：
火星鼹鼠是此次火星探测任务的主要科学仪器之一，另一个主要仪器是火星地震仪，和火星鼹鼠不同，地震仪早已开始工作，并且已经捕捉到数百次火星地震，科学家正在利用地震仪的数据，绘制火星内部结构地图，这也是探测任务的主要目标。
火星鼹鼠则需要向下挖掘，进入火星地表3米以下的区域，尽可能避免外界环境的干扰，测定火星内部温度，火星鼹鼠的全名是——火星热流和物理特性探测器。
火星鼹鼠的工作进度频繁停滞，让地面工作人员变得异常繁忙，任务团队几乎检查了所有设备，确保一切硬件正常后，故障原因被锁定在火星土壤特性上。
机械臂向下推动火星鼹鼠虽然可以为火星鼹鼠提供直接的力量，但是如果把控不当，很有可能破坏火星鼹鼠上面的精密仪器，因此任务团队找到了另一种解决方法，不断将土填到火星鼹鼠挖掘的洞内，尽可能填满洞口，让火星鼹鼠可以获得更大的摩擦力。
该措施确实让火星鼹鼠又开始向下挖掘，但是挖掘进度异常缓慢，并且需要机械臂不停进行协助。
火星鼹鼠即将进入休眠期：
经过机械臂的多年协助，目前火星鼹鼠已经完全进入地下，然而机械臂依旧需要不断向下填补土壤，确保火星鼹鼠可以从周围获得摩擦力。
虽然火星鼹鼠已经比以往更加深入火星，然而距离目标的3米深度还有一定的距离，并且由于火星环境的变化，下一步的挖掘工作可能需要等待到明年年初才能继续启动。
目前火星鼹鼠最好的伙伴——机械臂已经停止向下推动火星鼹鼠，并且减缓了填土速度，等待明年的继续挖掘。
虽然目前的解决方法，可以帮助火星鼹鼠继续向下挖掘，但是机械臂附近的松软沙土基本已经被吹走，继续为火星鼹鼠寻找填埋土壤可能会是明年的关键难题。
NASA科学家表示，火星鼹鼠还远远没有完成目标，如果想要顺利达成目标任务，火星鼹鼠必须进行“独立工作”！
