根据目前主流的单地起源说，无论是哪种肤色的人种，不管生活在地球上的哪里，现如今的全人类其实有着共同祖先，现代人类都是起源于25万年前的非洲东部智人。
距今250万年前，能人作为第一个能够被称为人类的物种进化出来。此后，又相继进化出了直立人、匠人。到了大约40万至25万年前，智人进化出来，这被认为是现代人类的共同祖先。
在智人之前，已经有其他原始人类走出非洲，进化出了新的人类，包括尼安德特人、北京猿人、海德堡人。直到6万年前，智人走出非洲，并消灭了当地的其他史前人类，最终演变成了现代人类。
Y染色体亚当和线粒体夏娃
单地起源理论能够成为主流理论，主要得到了分子人类学证据的支持。研究表明，目前男性人类身上的Y染色体都是来自于25万年前的一位男性非洲智人，他被冠以“Y染色体亚当”。由于种种原因，当时的其他男性智人在某一世代没有男性后代，导致他们的Y染色体没有遗传下来。
另一方面，线粒体DNA只能由女性遗传，由此可以追溯人类共同的母系祖先。研究表明，目前全人类身上的线粒体DNA都是来自于15万年前的一位女性非洲智人，她被冠以“线粒体夏娃”。由于当时的其他女性智人在某一世代没有女性后代，导致她们的线粒体DNA失传。
单地起源说的质疑
然而，对于单地起源说的质疑一直是存在的。《自然》（Nature）杂志刊载的一项研究表明，线粒体DNA不一定都是遗传自母系，有些也可以来自父系。科学家研究了一个出现线粒体紊乱症的4岁男孩，结果发现，他的线粒体DNA有四成来自父亲，六成来自母亲。
根据这个研究结果，在过去十几万年的进化过程中，也有可能会出现线粒体DNA遗传自父亲的情况。如果是这样，线粒体夏娃也许就根本不存在，或者至少目前还没有办法追溯到。
多地起源说
随着世界多地发现越来越多的史前人类化石，一些科学家主张多地起源说。根据这一理论，直立人早在200万年前就已经走出非洲，他们在世界各地不断演化，并且与后来走出非洲的智人发生基因交流，最终产生了现代人类。
中国曾发现过各种时间段的古人类化石，巫山人（204万年前）、元谋人（170万年前）、蓝田人（100万年前）、北京人（70万年前）、南京人（30万年前）、金牛山人（20万年前）、许家窑人（10万年前）、资阳人（3.5万年前）、穿洞人（1万年前）。
早前缺失了5到10万年前的化石，但后来发现的许昌人（8万年前）填补了这个空白，一条完整的人类进化过程构建起来。因此，一些科学家认为，包括我国在内的东亚人有着独立的起源，并非源自于25万年前的非洲智人。
目前，关于现代人类起源的时间和地点还没有定论。也许只有等到发现更多关键的古人类化石，才能最终揭示人类来自于哪里。
