地心说
天文学算是人类文明中比较古老的一门学问了。四大文明和海洋文明都各自在这个领域取得巨大的成果。其中在海洋文明中，通过几代哲学家和数学家的努力，最终拿到了一套模型，这就是大名鼎鼎的地心说模型。这个模型是在托勒密时代大功告成的，并且被后世所接受，在整个西方的学术圈中流传了1400多年。
通过地心说模型，我们就会发现，古人很早就发现了有一部分特殊的天体会动。只不过，他们没有足够的证据证明地球本身在动，因此，他们假设地球是不动地，以地球为绝对参考系来看其他的天体，就会认为其他的天体都在绕着地球运动。同时，当时的学者其实已经发现天体走的轨迹并不是完全的圆，但由于他们对于“天界完美”的信仰，还是用各种圆来套，这使得地球说成为极其复杂的一套理论。至于“天体会绕着地球转”，当时认为天界都是由“以太”构成的，这种物质就会使得天体走出“圆”的轨迹。
牛顿的万有引力定律
后来，哥白尼首先对地心说提出了质疑，并提出了日心说模型。伽利略发现并不是所有的天体都绕着地球转，并提出地球可以动的理论。而几乎在同时，开普勒发现了行星绕着太阳的轨迹其实是椭圆。开普勒的师傅第谷观测到了超新星和彗星的现象，证明了天界并不是完美的。
经过这四个人的努力，地心说的地位其实摇摇欲坠，全靠教会支撑着。不过，开普勒的发现也遗留了一个很重要的问题，那就是为什么行星绕着太阳转的轨迹是椭圆？
后来，牛顿在1687年发表了著作《自然哲学的数学原理》。在这本著作中，牛顿提出了著名的牛顿力学理论和万有引力定律。
牛顿认为，地球之所以绕着太阳转并且轨迹是椭圆，是因为地球受到了太阳的引力作用。他还给出了万有引力的关系式，引力与物体的质量成正比，与两个物体之间的距离的平方成反比。
牛顿的这条理论很好解释了前辈们遗留下来的问题，并且能够非常准确地描述天体的运动，还可以用来预测天体的位置。后来，有数学家仅仅利用牛顿的理论，通过纸和笔就找到了海王星。所以，牛顿的理论被学术界广泛认可，并且他也成了科学史上的地位最崇高的科学家之一。
虽然牛顿的理论已经很牛了，但是学者们还是发现了一个问题，这个问题也被称为水星的近日点进动。学者们发现，水星的运动轨迹确实是椭圆，只不过这个椭圆并不是固定的，而是椭圆自身也在动。这其实也是牛顿的万有引力定律的瑕疵，一直以来学者们都无法解决。那这究竟是咋回事呢？到底是哪里出了问题？
爱因斯坦的广义相对论
解决这个问题的科学家是爱因斯坦，他在1915年提出了著名的广义相对论。在牛顿的理论当中，做了一个基础假设，这个假设认为时间和空间是割裂开的，时间就是时间，空间就是空间，两者并没有什么关系。除此之外，牛顿还认为物体的运动状态并不影响时间和空间。说白了，任何人看到的一米长都是一样的长得，任何人感受到的一秒钟都是相同的一秒钟，这也被称为牛顿的绝对时空观。
不过，爱因斯坦通过光速不变原理和洛伦兹变换推导出了全新的理论，也就是狭义相对论。在狭义相对论当中，他发现时间和空间不能独立，或者我们可以说时间和空间在某种程度上看是等价的，两者应该被并成为：时空。基于狭义相对论，爱因斯坦进一步推广得到广义相对论，他认为，根本不存在引力，地球绕着太阳转的现象是由于时空弯曲造成的。
广义相对论被提出时，大多数的科学家都无法接受。不过，后来在1919年，天文学家爱丁顿带队观测日全食，从而证明了广义相对论是正确的，这才使得爱因斯坦的广义相对论被逐渐接受。
同时，在广义相对论当中，就可以非常好地解释水星近日点进动的问题。
总结
按照目前的学术圈的主流认同，也就是爱因斯坦的广义相对论，地球绕着太阳运动的原因是时空弯曲造成的，太阳压弯了周围的时空，地球沿着时空的测地线在运动。
