据报道，美国陆军发现，未来的敌人更多的正在故意将目标藏在山脊，桥下，岩石缝隙和其他地方，以躲避由GPS引导的最先进炮弹的袭击，这使美军为查明和确定目标而付出更复杂的努力才能摧毁目标。
现有的制导炮弹通常使用GPS，惯性测量系统和先进的搜寻器技术，多年来在战斗中一直很有效，为地面攻击指挥官提供了扩展的攻击选择。精确制导的155m炮弹，称为Excalibur，于2007年在战争中首次出现。
这类制导炮弹的出现将火炮带入了现代战争时代。从历史上看，大炮曾被用作“区域武器”，用来袭的火力掩盖敌人的位置，使部队能够机动。神剑（Excalibur）在伊拉克和阿富汗获得了巨大的成功，将精确攻击的水平提高到了地面战斗中。这不仅允许更大的对峙距离，而且还为寻求消除在拥挤，危险或复杂环境中的目标的指挥官提供了新的战术优势。
现在，经过多年的战斗，美国对手已经制定了旨在阻止，制止或避免这类精确火炮攻击的战术，方法是将资产和潜在目标放置在较不易受制导炸弹破坏的区域（例如，另一侧）一座山或一座桥下。
“我们确实有一些使用反斜坡保护的对手挑战普通炮兵，因为弹道的下降部分可以被该反斜坡掩盖，” Brig。陆军未来司令部远程精确射击交叉功能小组主任约翰·拉弗蒂将军在接受采访时告诉勇士。
为了应对这些攻击挑战，美国陆军和雷神公司正在开发一种新的“增强型弹道” Excalibur炮弹，该炮弹能够改变飞行路线并达到这些被遮挡或无法实现的目标。
“在崎岖的地形中，成形的轨迹允许修改轨迹，从而可以对目标产生新的效果。我们正在与业界合作，以寻找可能的解决方案。”
观察者可以对“成形轨迹”轮进行预编程，以执行“高GU转向”，从而改变其航向，而不是将其限制或限制为以直接和已知的下降方式下降的标准引导轮轨迹。摧毁被遮挡或隐藏的目标。
“当到达其轨迹的最高点时，鸭翼就会展开，身体会抬起并滑行。然后将其与常规回合的外观分开。神剑业务开发负责人雷神（Shatheon）肖恩·鲍尔（Shawn Ball）在接受采访时告诉《勇士》。
弹丸对目标的接近角会提前编程到该回合中。[BE1]陆军迫切需要采用该技术来部署工业。
陆军来找我们追捕以前无法达到的目标。敌人正将目标藏在丘陵群众或桥梁和基础设施之下。”鲍尔说。
为了设计“成形轨迹”弹，武器开发人员进行了软件调整，并将其升级为现有的Excalibur Ib弹[BE2]。
鲍尔说，陆军已成功试射了神剑“形弹道”。
“子弹在山上发射，然后又回到山坡的后方。它的行为更像导弹。乘员将预先设定好的轨迹编入回合中。”鲍尔解释道。
陆军已经使用一些“形状轨迹”弹作为正在进行的探索和进一步开发该技术过程的一部分。该炮弹是雷神公司设计的Excalibur炮弹系列的一部分……包括从2007年起可发射20公里的初始Ia-1炮弹，随后的40km射程的Ia-2炮弹以及采用附加制导和导航技术制造的高级Ib炮弹可以在GPS竞争的环境中运行。
“我们正在与我们的陆军实验室合作，对材料进行更改。首先，我们正在努力进行坐标搜索，GPS，替代导航源和目标搜索，并努力确保GPS导航免受干扰和其他威胁。”
在最近几年，雷神公司还继续研发新的Excalibur弹药，包括激光制导的“ S”弹药，这是一种能够自动检测并瞄准目标的变体，其中包括可用来击败装甲车的有效载荷，以及5英寸版本的Excalibur，可用于海军甲板安装式5英寸枪支。如2020年3月6日的测试所显示，Excalibur也正从陆军新兴的远程加农炮火炮（ERCA）武器计划中被发射，并且它是唯一能够精确瞄准65公里以上目标的弹丸。ERCA炮使用更长的58口径大炮发射155m炮弹，射程达70公里。直到ERCA，
58口径长约30英尺。它有一个较大的舱室，可以容纳不同的推进剂和不同的后膛。枪口的速度是在管子的整个长度上产生的，”拉弗蒂说。（文/奥斯本）
