天问一号已经出发了，从海南文昌101号工位！关于天问一号和它的火星车各种相关已经被铺天盖地的科普过了，今天就简单说说从地球到火星，天问一号到底要跨过几个生死之关？
天问一号的如何到达火星？
探测器进入近地轨道应该是最稀松平常的故事了，毕竟从发射了那么多次，近地轨道还是最容易实现的，但这是万里长征的第一步而已，第二步就是从近地轨道转到地火转移轨道，上一次萤火一号就是搭载在俄罗斯的“福布斯·土壤号”上在地火转移轨道上点火失败，最终坠入太平洋！
这是天问一号第一个坎，而且火星在它的轨道上不断的运动，我们无法瞄准它现在的位置，而是要计算出它在明年二月份时的火星位置，当天问一号赶到那里时，火星也刚好到达！
不过好在是天问一号并不是出膛的子弹，而是可以持续调整，假如在半路上发现天问一号跑偏了，到达的预计交汇点可能与火星失之交臂，那么赶紧启动调整方案，看是加速还是减速或者调整轨迹，使之与火星回合！
历史上有很多在探测器在即将到达火星时失败，比如1992年美国的“火星观测者号”，切入火星轨道失败，探测器失联！1998年NASA的“火星气候卫星”，切入火星轨道角度太大，直接在大气层中烧毁。1998年日本“希望号”火星探测器，由于途中轨道误差太大，调整中燃料消耗过大，抵达火星前燃料就已经消耗殆尽，轨道不理想，试图在环日后重新进入火星轨道，但未能如愿，最终失败！
因此精准控制，减速切入火星轨道，是“天问一号”的第二个坎！
天问一号如何着陆？火星车有哪些难度
进入了火星轨道，“天问一号”就完事大吉了吗？应该说到这里任务完成了三分之一，为什么说只有三分之一呢？因为“天问一号”的任务包含了绕、落、巡三个，而跨越了上亿千米到达了火星轨道，不过是完成了绕这个任务而已！
接下来的任务则是落，这是第三个坎，登陆月球嫦娥三号和四号已经操作过两次，但火星登陆则完全懵逼，NASA登陆过好多次，但没人会告诉我们怎么做，完全就是摸石头过河，好在是有人已经摸过石头了！看看哪几块石头可以扶个手，但水深水浅完全不知道啊！
天问一号着陆器选的是超音速开伞、动力减速、悬停选址、降落的整个流程，被称为恐怖7分钟，登陆火星的探测器中能成功穿越火星大气层的大概只有一半多点，看来希望还是有的，但挑战极大！比如超音速开伞，与最后的悬停选址，因为火星和地球存在极大的通信延迟，所以“天问一号”只能自己想办法！万一落下位置选址不对，一旦倾倒就没有机会啦！
登陆火星，完成了2/3，已经胜利在望了，当然剩下最后关键，火星车从着陆器上欢欢驶离，中国人的火星车正式驰骋在火星大地上，这个过程嫦娥三号和四号也操作了两次，很简单？和登陆月球的时间只有几天不一样，到达火星半年，绕轨道2-3个月，进入火星大气层的震动是否会导致结构问题，所以火星车顺利驶下着陆器，将成为第四个坎！
最后则是火星环境，比月球环境更好的是火星和地球昼夜差不多，温差比月球要小，但太阳辐射只有月球的一半，还有沙尘暴，所以巡视车到达火星后保温比月球低，但难度也不小！另外太阳能电池如何不被沙尘暴覆盖，机遇号的教训如何避免都是一个难题，这是第五个坎！
天问一号的通信如何保障？
通信保障是整个任务中最重大的一环，假如没有通信支持，“天问一号”根本就出不了门，即使出了门也可能是只无头苍蝇！深空测控网的建设天链中继通信在此次任务中将发挥关键性作用！
这中间有几个环节必须了解下，因为地球距离火星最近也有5500万千米，最远则高达四亿千米！因此超大口径的深空测控天线是必须的，但除了这个还不行，因为地球和火星都在自转，通信中断的窗口期很长，刚好两者刚好相对的时间连一半都不到，怎么办？
在地球上设置深空测控网，比如：
2011年，佳木斯66米和喀什35米天线初步建成, 同年11月就投入了嫦娥二号任务飞掠小行星图塔蒂斯以及后续拓展任务的S频段测控支持。
佳木斯深空站(北纬46°2937, 东经130°4612)66米天线和喀什深空站(北纬38°2634.7, 东经76°4340.3)35米天线
2013年，佳木斯深空站和喀什深空站正式建成并投入使用，同年12月正式加入嫦娥三号任务的测控工作，首次利用X频段完成了嫦娥三号地月转移、环月、动力下降和月面工作各阶段的测控工作
2017年，阿根廷35米天线深空站建成，2018年5月发射的嫦娥四号中继星鹊桥任务中正式投入使用！
阿根廷深空站(南纬38°11′28.90″, 西经70°8′58.20″)35米天线
2020年4月25日，中国科学院国家天文台在天津武清的70米天线（GRAS-4）吊装成功，预计到2020年10月可投入使用，天问一号抵达火星之后加入数据接收工作。
基本上这三个点大致覆盖了地球上任何时间与深空探测器联系，特别是阿根廷35米测控天线，位于南半球，直接填补了空白，远航系列测控船可以少跑几趟了！
天链卫星的两颗中继卫星已经专门为“天问一号”做了任务适应性改造，未来将接力跟踪目标，提供遥测数据中继传输服务！
另一个关键则是火星，因为火星也在自转，我们解决了地球的问题，火星怎么办？没错已经考虑好如何解决这个问题了，轨道器在环绕火星的轨道上运行，它差不多有一半以上的时间可以和火星车保持联系，因此它将成为地球到火星之间的中继通信服务提供者，加上火星登陆点朝向地球时，尽管不能保证100%保持联系，但至少是大部分时候了！
但是如果火星跑到了太阳另一边，中间被太阳遮挡时，那么在小行星带的中继通信网建立成功之前，谁都没有好办法！
天问一号如何定位？
各种条件都具备了，“天问一号”在哪里？可能大家一下子都答不上来，别担心，在测控网展开的同时，定位系统也准备好了！一般在深空测控任务的定位中，除了常见的惯性（陀螺仪）定位外，还有天文导航，这些相对精度上有些差距，一般在深空中还需要甚长基线测量定位技术（VLBI）的三角差分单向测距方式来定位！
这种方式原理很简单，就是三角定位，但技术远比三角定位要高得多，中国在这方面的定位早已经过探月工程的考验，保障通信的测控站，经过联调是可以使用甚长基线测量定位技术来对“天问一号”进行定位的！
而且甚长基线测量定位技术属于无源定位，天线不发射信号，仅接收探测器的信号，因此FAST也可以参与进来，当然是否要参与这不是种花家所能决定的哈！
