由于远距离交战的形式增多，以及战争越来越灵活，所以部分冷兵器的性能越来越得到融合。如刀枪的使用既要力量又要灵敏、弩射既要力量又要人的协调性、骑射既要力量又要协调性还得要灵敏性，等等。从弓到弩的演变最能反映出这种演变的特点。
弓箭是弓与箭的结体，两者只有连在一起才成之为兵器。它们是一个整体的两个部分，缺一不可。但在操作中，各自发挥的作用是不同的。弓是中国古代最为常见的也是一种非常重要的兵器，属于弹射兵器类，是发射箭的装具，由具有弹性的弓臂和具有韧性的弦构成。人类最初的弓属单体弓，是人们“弦木为弧”而成。后来，人们发现单是弦木而成的弓弹性不够好，为了增强弓的弹性，人们发明了复合弓。
这种复合弓以竹木为弓身的主体，然后附上角、披上筋，最后再缠上丝织物。箭则是弓的发射对象，与弓一起构成一种弹射兵器。古书中常称之为矢，在甲骨文中，“矢”字就象一支箭，前面尖尖的象箭头，后面宽而中间凹象箭尾。最初的箭是由一根削尖了的竹杆或树枝构成。之后，箭头改进成石锨或骨锨，箭尾附上羽毛，这样提高了箭头的击穿力以及飞行的稳定性与远度。再后来，当青铜被人们发现与利用时，很快便有青铜锨，这就进一步增强了箭的杀伤力。
三国时期，弓箭被大量用来装备军队，出现了不同形制的弓，性能方面也各具特色，如：角端弓、雕弓、路弓、疆弓等。总的来说，弓箭的优点在于轻便灵巧，能远距离杀伤敌人，缺点是必须一手张弓，一手拉弦，但由于人的臂力与手感方面的原因，距离稍远准确性不高，杀伤力也不够，所以后来逐渐被强而有力的弩取而代之，再到枪炮兴起，弓箭也自然退出了军事舞台。
弩是弓演变而来的，是安有张弦装置的弓。张弦装置由弩臂及安于其上的弩机构成。弩比弓操作方便，射手可先张弦安箭，再纵弦发射。弓箭手却要在用力张弦的同时进行瞄准，因而弩的命中精确度高。从考古发掘的材料看，大概在原始社会晚期或者说至少不晚于商周时期，我们的祖先已经开始使用木制弩了。到东周时期，随着青铜冶炼技术的提高，出现了青铜弩机，提高了弩的杀伤力。
湖南、江苏、河南、河北等地的战国中晚期墓葬中，都曾经出土过青铜弩。此时的弩还是用人的手臂张弦，所以叫臂张弩。大约战国晚期开始出现了脚踏张弦的撅张弩，这种弩射程比臂张弩远出二三倍。西汉时期的弩出现了带刻度的“望山”，其作用类似于近代步枪上标尺，射手可按目标的远近，通过“望山”控制锨端的高低，调整发射角，以便准确地命中目标。东汉时期出现了腰开弩、床弩等新形式的弩。
唐代的军队则装备有七种不同的弩。至宋代，弩得到了长足的发展，主要有撅张弩和床弩两大类。这一时期弩的主要特点是：射程远、发射连续、攻击区域大，等。史料记载，景德元年，宋军在澶渊之战中，以床弩射杀契丹大将，使契丹军队士气大减，从而一举击败契丹军队。明朝以后，由于火器的进一步发展，枪炮使用越来越普遍，于是弩和弓在军队中逐渐退居次要地位，并在清朝末期退出了军事舞台。
参考资料
【1】宋史
