我们很容易发现，在宇宙中的天体大多数都是在自转的，小到普通的卫星，比如：月球，达到银河系都是如此。而且这种“转”不仅有自转，同时还有公转。那么问题来了，地球自转的线速度可以达到466米/秒，为什么在地球上的人感觉不到地球在转？
天体为什么都在转？
我们先从天体的“转”说起。按照目前主流的科学理论，我们知道，在46亿年前，在太阳系附近的位置，有一片长达2光年的分子云，它们后来由于某种原因发生了引力坍缩，在引力的作用下，分子云逐渐向中间聚拢，最终形成了太阳，其余的边角碎料也同样是在引力的作用下逐渐形成。
而天体在形成的过程中，分子云向中心汇聚时，会损失势能，这部分势能转化成了热能和自转动能。这就会使得天体一般都会带有角动量，而很少会出现角度量为0的情况，所谓角度量就是用来描述物体自转的一个物理量，由于太空中没有较大的摩擦力，因此，天体在汇聚过程中，为了保证角动量守恒，就会保持自转的状态，这其实和花样滑冰是很类似的。
除了自转，我们还知道天体会公转，比如，地球就是绕着太阳在公转的，公转周期大概是365天左右，也就是1年。同样地，其实太阳也在绕着银河系的质心公转。太阳的公转速度大概是240千米/秒，公转的周期大概是2.5亿年。
同样得，银河系也并非是不动的，银河系也在绕着本星系群的质心运动，速度大概是千米/秒。本星系群是一个比银河系更大的宇宙结构，其中有几十个类似于银河系的星系。同样地，本星系群也在绕转。所以，你会发现，实际上，不单单是天体，宇宙中的许多星系甚至是星系团都是在运动的，而且速度要远远快于地球的自转速度。
如果我们以地球的质心为参考系，那地球上的人其实绕着质心在运动的，速度是466米/秒；如果以太阳为参考系，地球上的人是绕着太阳做圆周运动的，速度是29.783千米/秒。如果我们以银河系的质心为参考系，则地球上的人是以240千米/秒绕着银河系质心在运动的。那么问题来了，为什么人类感受不到地球，或者太阳系，或者银河系在运动呢？
惯性
其实这个问题也曾经困扰过很多学者。最早学者们之所以支持地心说，而不是日心说，有一个很关键的原因就是地球一旦动起来，那么人类只要跳起来，就应该落到后面。但是实际上生活中，我们并没有发现这个现象，因此，当初学者们认为地球应该是不动的，那就是宇宙中的天体都绕着地球在转。
后来，哥白尼提出日心说时，许多人就用这个观点来反驳哥白尼。而哥白尼也确实没办法解决这个问题，而解决这个问题的是伽利略。他先是提出了一个著名的思想实验：萨尔维阿蒂的大船。他假设有一个人在一艘大船的船舱中，船舱是封闭的，并且船很平稳地行驶着。这个时候，船舱里的人跳起来，我们很容易知道，这个人还会落回到原地。也就是说，即便是船在运动，人跳起来后，也不会落到后面，而是落回原地，我们所在的地球其实就类似于这艘船，而人类就类似于船舱里的人，因此，人类跳起来后，不会落到后面。
伽利略不仅仅利用了思想实验，同时他还做了一个斜面实验。在这个实验中，他先拎出了一个干扰因素：摩擦力。他提出如果从同一个高度释放先去，这个时候如果是理想状态，小球还是会保持回到原来的高度，如果不能回到原来的高度，那小球就会一直保持原来的运动状态。
后来，伽利略的观点被牛顿整合到了牛顿力学的第一定律，也就是大名鼎鼎的惯性定律。从惯性定律中，我们知道凡是不受力或者合力为0的物体，都会保持原来的运动状态，而力是改变运动状态的原因。
由于地球是几乎接近于匀速的在自转，地球上的人由于惯性，也保持着绕着地球转的运动状态，也就是相对于地球面是静止的运动状态，因此，人感觉不到地球在动。
如果地球的自转时快时慢，那么人类其实就可以感觉到地球在自转，这就好比我们在汽车中，如果汽车是匀速行驶的，我们不太能感受是汽车在动，还是周围的车在动，这种现象尤其是在坐高铁时，有相邻列车靠近时，感受最明显。如果汽车是突然加速或者突然加速，我们就可以感觉到汽车在动。
