罗马王政时代第六位“王”，伊达拉里亚人塞维乌斯.图里乌斯取得“王”位之后，以伊达拉里亚文化和希腊文化为基础，结合罗马的社会现实，在罗马进行军制改革。
兵役制度方面，塞维乌斯.图里乌斯规定了罗马军队士兵服役标准。他将罗马所有的贵族和平民，依据各自财产的多少分为五个等级(classis，属于这五个等级的罗马公民拥有服兵役的权利和义务。属于第一等级的是拥有财产十万阿斯以上的人；第二等级是七万五千阿斯；第三等级是五万阿斯；第四等级是两万五千阿斯；第五等级为一万一千阿斯。阿斯是罗马最早的基本货币单位，重量为0. 3359公斤，后来重量渐减，日益贬值，第一次布匿战争时，其重量已经为原来的六分之一，第二次布匿战争时期又降为第一次布匿战争时的四分之一，以后逐渐成为普通的小钱。
如果财产比一万一千阿斯还少，那么这些人的等级就是“不入级的”，并且被称为无产者，一般没有资格参加罗马军队。
军队组织体制方面，塞维乌斯.图里乌斯根据新划分的等级，在军队中创建了新的作战单位百人队(Centuria，即每一百名士兵为一个作战或征兵的基本单位，规定不同等级提供数量不等的军事百人队。在每一级提供的若干军事百人队中，又根据士兵的年龄分为年长的(seniores)百人队和年青的(iuniores)百人队，这两种百人队也分别被称为资深百人队和资浅百人队。参加年青的百人队的士兵年龄为十七岁至四十五岁，而参加年长的百人队的士兵年龄为四十六至六十岁，作战时“年老的用以守城，年轻的用以驰骋疆场”。
根据塞维乌斯.图里乌斯的改革，罗马军队中士兵所需承担的作战任务也是根据上述财产划分的等级决定的，不同等级的人在军队中职责不同，武器装备等也不同。由于前三个等级士兵装备武器较为精良，因而他们是重装步兵；而后两个等级士兵由于武器较为简陋，因而主要是轻装步兵。第一等级即财产在十万阿斯以上的公民，是军队中最富有的人，这些人在罗马军队中的重装步兵百人队和骑兵百人队服役，因为只有他们的财力可以装备昂贵的马匹和头盔护甲等防具，“这些人有经济能力为自己装备盔甲、盾牌、胫甲、胸甲、矛和剑等武器，骑兵也能为自己负担马匹和装备”。
在战时，第一等级需要提供八十个重装步兵百人队和十八个骑兵百人队，其中重装步兵百人队中包括四十个年长的百人队和四十个年轻的百人队，第一等级在战争时共需提供九十八个百人队。
第二等级即财产在七万五千阿斯以上的公民，他们的军事装备与第一等级基本相同，区别只是在于第二等级并不装备胸甲，手中所持有的盾牌材质为木质而不是第一等级所拥有的铜质盾牌，盾牌的形状也是方形，而第一等级所持有的铜质盾牌则为圆形。在作战时第二等级需要为罗马城提供二十个重装步兵百人队，其中十个为年长的百人队，十个为年轻的百人队。
第三等级即财产在五万阿斯以上的公民，他们的武器装备与第二等级的士兵基本相同，区别在于他们并没有装备腿部的护具，例如护膝或胫甲。这时罗马军队所使用的胫甲应该是由希腊传入的，因为它的长度低于膝盖，这明显与希腊军队中的胫甲相同。在作战时第三等级同样需要为罗马城提供二十个重装步兵百人队，其中年长的百人队和年轻的百人队数量各半。
第四等级即财产在两万五千阿斯以上的公民，他们的武器装备则较为简陋，通常只装备一支长枪和一支较短的矛，这支较短的矛主要用于投掷，除此之外，第四等级的士兵再没有其它的武器。在作战时第四等级也需要为罗马城提供年长的百人队和年轻的百人队数量各半的共二十个轻装步兵百人队。
第五等级即财产在一万一千阿斯以上的公民，他们的武器装备则更为简陋，样式也是五花八门，主要装备有投石器以及简单的弓箭。罗马军队早期步兵使用的投石器结构非常简单，就是类似于今天我们所使用的皮带，只是比皮带更宽，这样做是为了起到固定石块的作用。在作战时士兵将这根皮质带子两头打结，然后将石块套进皮带，利用胳膊旋转带动皮带，最终将石块抛掷出去。在作战时第五等级的公民需要为罗马城提供三十个轻装百人队，其中也是年长的百人队和年轻的百人队数量各半。需要指出的是，第五等级的人在提供三十个轻装步兵百人队以外，还需要提供两个工程百人队和两个吹号手百人队。工程百人队主要是一些战场后勤人员，负责战争时期营地以及一些其它战争器械的建造与保养。由于在罗马早期军事指挥艺术还较为原始简陋，因而战场上士兵的进攻、防御、撤退以及追击等军令，主要是通过吹号来向士兵传达，因而罗马军队也专门设立了两个吹号手百人队。
除此之外，罗马不入级的即那些财产不够一万一千阿斯的公民，象征性的需要为罗马城提供一个百人队，由于这些人是罗马最为贫困的人，他们的武器装备基本可以忽略不计。这样，通过塞维乌斯.图里乌斯改革，罗马城可以在战时组建一支由一百九十三个百人队组成、总兵力接近两万人的军队。
参考资料
【1】高卢战记
