从卑贱的骑奴到万世敬仰的将军，卫青走了多久？又是如何走的？这让今人不得不充满遐想：因当朝皇后卫子夫是其姐姐，或是其外甥刘据是当朝太子，抑或其姐夫是汉家江山一把手武帝刘彻？
卫青的出身，从姐姐卫子夫得宠入宫后，卫青的命运开始巨大的转变
据《史记》载：“父亲郑季，为吏，事平阳侯家，与侯妾卫媪通，生青。”换句话说，卫青是郑季的孩子。他小的时候随父亲在张家，家中别的的弟兄都把他当家畜一样奴隶。长大了一些的他返回平阳侯府，做了平阳公主的骑奴。为了彻底切断自己与郑家的关系，他冒姓为卫。
卫青的出身与其他将军不同。在家族地位极为重要的封建王朝，一个骑奴能够取得如此成就是不可想象的。
到姐姐卫子夫得宠入宫后，卫青的命运开始了巨大的转变。获得武帝的重视后，他常常守候在武帝身旁，因此在大将们中间，他最能感受武帝的想法。武帝这位伯乐，为世人找到了一个优秀的军事名将，之后，卫青进攻匈奴，奋发进取。
卫青进攻匈奴的进取之路
第一次出击匈奴，是武帝第一次大胆的尝试。卫青、李广、公孙敖、公孙贺各领骑兵一万，分别从上谷、雁门、云中、代郡出击。此场战争的结果是，李广兵败险些被俘，公孙敖损失七千骑，公孙贺无功而返。而卫青，奔袭八百里至龙城，斩获首虏数百，凯旋而归。
第二次出击，是在卫子夫生下太子刘据并立为皇后不久时，卫青从雁门出击，率领三万骑，斩获首虏数千。从领兵数量的增加就足以看出武帝对卫青的重视了。
第三次出击，卫青取得的胜利，震惊了全国也震惊了匈奴。元朔二年（前127年），卫青从云中出击，横扫陇西，大败匈奴白羊王、楼烦王，捕获首虏数千，牲畜数十万，收复了河朔地区。此地后建为朔方郡。此战卫青“全甲兵而还”，武帝颁诏以三千八百户封卫青为长平侯。
第四次出击，卫青取得了更大的胜利。元朔五年（前124年）春，他以三万铁骑趁夜从朔方出发，纵横几百里，全歼匈奴右贤王部。右贤王从未想到汉军骑兵能如此迅速远距离地袭来，与士兵纷纷饮醉了酒，就这样被卫青打得落荒而逃。此战中不但捕获众男女一万五千余人，牲畜数千百万头，还捉到右贤诸王十余人。未等卫青回到长安，武帝就派去使者持大将军印到军中，拜卫青为大将军，为全体汉军的最高统帅。
巅峰过后就不那么顺利了，之后，霍去病崭露锋芒
巅峰过后，第五、六次出击相比较之下就不那么顺利了。元朔六年（前123年）春，大将军率其他六位将军出定襄，斩获首虏数千而还。一个月后，又一次从定襄出击，斩获首虏万余人。但此后战事不利，苏建全军覆没唯独自己逃了回来，前匈奴小王赵信率八百骑叛变投敌。
而当时只有十八岁的票姚校尉霍去病开始崭露锋芒，只率精兵八百骑斩获匈奴首虏二千零二十八级，活捉相国、当户、季父罗姑比，斩单于祖父若侯产。武帝封他为冠军侯，而“大将军不益封”。自此时起，武帝又多了一位可以倚重的英才，卫青的外甥霍去病。
元狩二年（前121年），武帝又封他为骠骑将军，几击匈奴，打通河西走廊，立下大功。《史记》载：“由此骠骑日益亲贵，比大将军。”
元狩四年（前119年）春，大将军终于又有了第七次出击匈奴的机会。卫青、霍去病各领军骑五万，步兵数十万，分别由代郡、定襄出击，渡过大漠，与匈奴主力大决战。霍去病一路打到狼居胥山，卫青则遇上单于本部。
可以想象得出战场上天昏地暗的厮杀场面，而实际上与单于在打的只有大将军所部，李广、赵食其本应从旁接应，不料误期失道，并未赶上战争，飞将军李广也因此不堪受辱而自荆，但此战确实充分体现出卫青的军事技巧和过人才智。
总结
在大漠风沙肆起互不相见之时，他大胆地指挥骑兵急速冲入匈奴军中打他个措手不及，冲散匈奴的军心和斗志，生逼得大单于匆忙逃遁。终以浩大的气势将匈奴逼入最后的绝境，然后胜利班师。
卫青与霍去病，在当时的汉朝，尤其是军事上，可以说是国家的中流砥柱。对于卫、霍二人，司马迁有这样的评价：“卫青、霍去病亦以外戚贵幸，然颇用材能自进。”此“材”，应该就是指军事上的辉煌成就。
卫青从一个骑奴变成一个名垂青史的大将军，除了躬逢盛世之外，也与他的才华和个性密不可分。卫青为人大度、仁善退让、谦和谨慎、礼贤下士，皇上封他三个儿子时他曾推辞不受，苏建曾劝他召门客他加以拒绝。他只是一心一意忠于武帝和大汉，做好该做的事，即使曾经受到别人的质疑，受到不平的待遇，也始终无怨无悔。
