人类第一次真正意义上的仰望星空是在400年前，伽利略把望远镜指向天空，发现了木星的周围四颗移动的“小亮星”，那个时候伽利略认为它们是木星的卫星。但是在那个时代，哥白尼的日心论还没有被承认，这也恰巧是日心论的证据之一。
大约在二十世纪中叶人类才真正的开始太空探索，人类的第一颗人造地球卫星是前苏联的斯普特尼克一号，在1957年10月4日成功发射，在太空绕地球1400多圈，持续了将近三个月，最后入大气层直接坠毁。
就在第一颗人造地球卫星发射之后的第四年，也就是1961年4月12日，加加林乘坐俄罗斯东方一号（Vostok 1）顺利进入太空，绕轨飞行108分钟，而加加林也成为第一个进入太空的男人。在美国和前苏联的太空竞赛中，前苏联抢到两个先手，让美国很没面子。
因此美国开始了载人登月计划，在1969年7月21号阿波罗11号成功着陆38万公里之外的月球，阿姆斯特丹在月球上留下了人类文明的第一个脚印，“这是我的一小步，却是人类文明的一大步。”
人类这一桩桩壮举的完成并不是那么轻松，想象一下在地球上发展繁衍了几十万年的人类，坐着一个铁盒子，被火箭送到数百公里的高空之上，整个过程只要出现一丝错误，结果可想而知，因此最初不可能直接把宇航员送上太空，但是为了验证一些技术，一些小动物就成了最佳人选。
例如猴子、小狗等等，它们代替人类完成这一个环节，也算是为人类太空探索大业作出了巨大的贡献。例如第一个进入太空的生物是一只流浪狗，名字为莱卡，1957年11月3日它称作人类的第二颗人造地球卫星升空，但是在发这几个小时之后莱卡就死亡了，最终随着卫星再入大气层消失殆尽。
而美国航天局也同样进行着动物太空实验，为了验证飞船的维生系统，NASA训练了一批黑猩猩，把它们送上太空，失败的就不去说了结果可想而知，但是有一只黑猩猩成功的进入太空，并且安全的返回了地面。
1961年1月31日，这只黑猩猩以MR-2任务组成员身份进入太空，由于飞行中出现问题，飞船进入距地球252公里太空区域，高于原计划的185公里，导致氧气量快速下降，仅仅飞行6分钟，太空舱快速的入大气层并且最终坠入大西洋。幸运的是，这只黑猩猩只是鼻青脸肿而已并没有失去生命，后来它被送到华盛顿国家动物园，在那里生活了17年，最后自然死亡。
人类的太空之行，这些小动物功劳很大。
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