狗是经过狼进化而来的，狼属于群居动物，一个狼群中有一个头狼（或者叫狼王），其他狼必须无条件地服从狼王，这样狼群种族才能得到稳定发展，狗也保留和加强了这种服从的特性，只是服从的对象变成了人类而已。
人类对狗的驯化，最早可以追溯到3万年前，狗是由灰狼演化而来，两者之间的基因相似度高达99.96%，狗与其他狼的基因相似度也高达99%，甚至在生物学上，狗和狼还属于同一物种，两者之间甚至还没有产生生殖隔离。
狼是群居性动物，一个狼群一般拥有5~10只狼，在特殊的情况下，几个狼群甚至会发生合并，狼群数量可以达到二十只以上，狼群采用合作的方式进行捕猎，一旦猎物被狼群锁定，狼群可以持续几天追踪猎物，直到找到机会下手。
在一个狼群当中，有一个具有极高地位的狼王，其他狼都得无条件服从狼王，比如捕猎完成后，只有等狼王吃饱了，其他狼才能开始吃，捕猎也是在狼王的指挥下完成的，狼王还有拥有优先交配权。
这种服从的特性印刻在狼的基因当中，当人类开始驯化狼之后，人为选择进一步加强了这种服从特性，狗经过上万年的演化，一些野性强难以驯化的狗逐渐被人为淘汰，只保留了人类需要的特性，其中服从就是最关键的特性之一，并在狗的基因中得到了加强。
有科学研究表明，狗对人类的忠诚本质上是一种“服从”，而不是很多人认为的“信任”，换句话说，狗和人类之间的关系，更像奴隶与主人之间的关系，而不是朋友关系；当然，随着人类的发展，生活条件越来越好，人类饲养狗更多地是把狗当作朋友，但这种关系的转变还需要时间。
在绝大多数情况下，狗对主人绝对忠诚，即便是以凶猛出名的比特犬，虽然对陌生人极不友好，但是在主人面前也会变得绝对忠诚，这种服从也是从它的祖先狼那遗留下来的。
相比之下，家猫对主人的忠诚度就降低了很多，这也是有历史原因的，家猫祖先是山猫之类的猫科动物，有5000~9000年驯化历史，而猫科动物基本都是独居生活（狮子是个例外），所以猫的基因里面就没有“服从”这个概念，对人类就少有忠诚的特性。
