我想，这个问题，实际很简单，不需要用太多的心思进行复杂的思考。
这问题，虽然简单，但是，对传统体制认识不够，大约也很难想清楚。
1、李世民与李建成争位，发动玄武门之变，事在唐高祖武德九年（公元626年）农历六月四日；
其时，皇帝是李渊，李建成是太子，李世民是皇子；
玄武门之变三天后，（公元626年农历六月初七），李世民被立为皇太子；
玄武门之变发生两月之后，武德九年（公元626年）八月九日，李渊退位称太上皇，禅位于李世民。
以上为史实。
就此看：
第一，李世民与李建成之争，是皇子与皇太子之争，是兄弟之争；
第二，李世民登位之前，被正式册立为皇太子；
第三，李世明的位子，是从自己的皇帝爸爸手里接过来的，虽然其父授位时或许心中五味杂陈。
2、朱棣与朱允炆之争，主要是通过所谓的“靖难之役”。
明太祖（朱元璋）洪武三十一年（公元1398年）农历闰五月十六日，朱允炆即位，成为大明王朝的第二位皇帝。
建文元年（公元1399年）农历七月初五，朱棣起兵“靖难”。
其时，朱允炆做皇帝已经一年有余；其时，朱棣也只是和朱元璋其他在世的儿子一样，是个藩王，只不过，朱棣这个藩王实力不同于其他藩王而已。
建文四年（公元1402年）农历六月十三日，朱棣的燕军攻陷南京，宫中火起，朱允炆不知所终，至此，朱允炆当皇帝首尾已五年。
建文四年（公元1402年）农历六月十七日，朱棣即皇帝位。
就此看：
第一，朱棣与朱允炆之争，是皇帝与臣子之争，是君臣之争；
第二，无论朱允炆削藩的理由如何，政权在他手里，他就是官；朱棣不反抗，他就是藩王；朱棣一造反，他就是反贼；
第三，朱棣的皇位，实质上，是自加的，没有父传、没有禅让。
小结：就正统而言，就维护秩序而论，李世民得位，虽可诟病，但有序可循；朱棣得位，完全不合君君臣臣之教。
