晚唐以后，尤其是南宋后期正规军的地位不断下降，辅助兵得到了令人瞩目的发展。所谓辅助兵，即在军队建制或地位上较诸正规军或主要战斗兵低下，居于次要地位，或者是游离于正规军编制之外，却又有一定官方合法色彩的武装力量。
究其原因，是由于自北宋以来，社会上重文轻武，中央裁抑军队，导致军人地位下降。相应的士兵待遇也不断下降，因为军户不允许从事副业，军官则把吃空额当作收入来源，无疑使得正规军的战斗力大为下降。原来地位较高的军人不仅成为处于农民之下的阶层，而且成为不务正业的反面形象。军人地位的不断下降，导致正规军的士气日益低落，军队成分日益繁杂而不堪大用。
明代的卫所兵制解决了后勤给养的问题，使得财政负担减轻，其特点是寓兵于农，守屯结合。屯田成为各级军队指挥官的重要职责之一，依当时规定，边地卫所的守屯比例为三分守城，七分屯田，这样做节省了大量军费开支。明太祖朱元璋曾以此自豪宣称：“联养兵百万，不费国家一钱。然而军队的战斗力和训练程度、却因为大量的屯垦任务而日渐削弱。
加之军籍和民籍严格分开，具有军籍的人又分为两种：军官与士兵，这两种人都有军田，而且都是世袭。军官世袭变成了贵族，士兵世袭，变成了农奴。士兵世袭又是一人从军就永为军户，永不和民户混杂。尽管长处在于兵源有保证，士兵生活较稳定，但作为世袭贵族的军官由于生活太有保障，而一代又一代的懒散下去。作为世袭农奴的士兵则终身任人驱使，前途没有希望，不断的逃亡，在很大程度上削弱了卫所兵的战斗力。
明代重文轻武之风更盛，科举之兴盛也超过前朝。科举入朝成为各阶层最向往的坦途，武业更贱，卫所兵的士气、地位日益低下，战斗力也更加参差不齐。正所谓“天子重英豪，文章教尔曹。万般皆下品，惟有读书高”。在这种社会氛围之下，被排斥在科举仕途之外的军户子弟们社会地位显得低下，明代又有对罪犯充军的所谓“恩军”制度，无形中让军户的社会形象更加不堪。明代商业开始发达，商人虽不入上流，却也因生活富足而被另眼看待，惟有军户被严格束缚在屯地上，不得经商为业，又使得军户的士气和生活状况始终低下，对于正常的训练、征战没有多少积极性可言。
更重要的是，明代的兵制规定在战时由朝廷临时派将授印，组成战时军事领导机关，然后从卫所调兵归属其指挥，在出战时又往往拆散各卫所的原有编制，把他们重新组合，划拔给各将领，这样就造成指挥协调、管理等各方面的不便。再加之明代政治的绝症是太监当国，战时喜用文臣为帅，太监监军，即所谓的“监军太监”，这些太监大多只知道贪污敛财，由此上行下效，军队的战斗力和纪律也就可想而知了。
参考资料
【1】明朝卫所制度研究
