在宇宙的西部，银河系就存在于那里，而在银河系的东北方，太阳系沿螺旋式轨道绕着银河系中心旋转，我们的地球也围绕太阳朝着同一个方向飞行，人类就生存在这颗蓝白色的星球上。
世界上有约870万的物种,差异不会超过100万，存在于非胞生物界（病毒），植物界、动物界、菌物界（即真菌界）、原生生物界、原核生物界六界之中。
现在已知的植物约有38万种.动物约有777万种，分类学根据生物之间相同、相异的程度与亲缘关系的远近，使用不同等级特征，将生物逐级分类。动物分类系统，由大而小有界、门、纲、目、科、属、种等几个重要的分类等级（分类阶元）。任何一个已知的动物均可无例外地归属于这几个阶元之中。
我们所说的哺乳动物其实准确来说叫哺乳纲，动物可分为35分70纲，我们所知的鱼其实主要属于软骨鱼纲和硬骨鱼纲。
在所有纲中，只有哺乳动物是唯一全部具有生殖器的，其他的动物有些属于无性繁殖，有些则是泄殖腔，这是躯体最末端的一个空腔，综合了生殖、排尿和排便的功能，这究竟是什么原因呢？
这恰恰说明哺乳动物是地球上进化最为成熟的生物，也说明了它们是自然进化的最后胜利者。
生命最先在海洋中发育，在至少41亿年前的地球上，最初的原核生物已经诞生，它们能够利用环境中的无机碳合成有机物。而在大约16亿年前，代表着目前已知的最早出现的多细胞真核生物原始红藻开始出现。
这个时候，生命还处于无性繁殖阶段，所有生物无需为交配激烈竞争即可拥有后代。距今约12到10亿年，狭带纪开始出现真核细胞，有性繁殖开始出现。
三亿六千万年前，那个时候，大海里有很多可怕的食肉动物，肉鳍鱼类为了躲避天敌，慢慢地迁移进化到陆地上。
肉鳍的内骨骼非常重要，没有它们，鱼类就不能支撑自己的身体，也就难以上陆。它们是四足脊椎动物（包括两栖类、爬行类、哺乳类以及鸟类等）的共同祖先，四肢就是从它们的肉鳍进化而来，从上臂到前臂分为肱骨、桡、尺骨、腕骨、掌骨和指骨。正是因为如此，所有脊索动物的生殖器官都是下半身，因为在生殖系统就相对四肢早出现，所以变化就相对四肢保守，比如说在爬行动物中已经退化四肢的蛇，它们的生殖系统就还在那里。
脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→鸟类和哺乳类。在这个过程里，生物开始进化出来了泄殖腔，即包括排卵、排精、下蛋（卵生爬行动物和鸟类）和胎生的生殖功能，以及尿液的排出和食物残渣的排出功能。
在这个过程中，泄殖腔胚胎(该组织最终发育形成泌尿和肠道)组织分子传递信号至邻近细胞组织，最终形成外生殖器官，但是在不同的动物中，泄殖腔的位置是不同的，泄殖腔的位置决定了哪些组细胞会首先接受到信号，这也是为什么一些动物具有泄殖腔却没有外生殖器的原因。
而哺乳动物具有一种叫“尾芽”的组织，它是一种胚性组织节，有助于人类和其它部分哺乳动物臀部的形成，哺乳动物的泄殖腔邻近于“尾芽”，它帮助了哺乳动物都具有了外生殖器。
动物能够运动，摄食和躲避摄食就成为了演化鼓励的方向。有一个感觉器官集中的头端引导运动的方向、有方便调整运动方向的两侧对称（相对于辐射对称）、有一个集中调控而发达的神经中枢统筹调控、有各司其职分工明确的体节、张着血盆大口的生物，这就是哺乳动物进化的方向。
在恐龙灭绝之后，哺乳动物为了在竞争中获取优势地位，尽可能地把处于发育中的卵更长时间地保留在输卵管内，一则使卵能够得到更好地保护，二则也使母兽有更多的时间去寻找食物而不是伏在卵上孵卵。
幼崽在子宫中发育，孕期相对较长，产下的胎体发育比较完全，再通过母体哺乳的方式，让它们快速成长，新生仔体从母体的乳汁中获取营养以维持生长，吮吸乳汁不需要咀嚼能力，断奶前上下颌具备了咀嚼功能，恒齿也逐渐萌出，这样存活率就大大提高。
胎生和哺乳是哺乳动物区别于其他动物的两大主要特征，也成为了它们的优势，卵生、有袋类被迅速淘汰。
而这就是哺乳动物的进化方向，在这过程中，乳动物也由泄殖腔进化出来了单独的生殖系统，也就是对泄殖腔包含的功能进行了分工。
也就是生殖与排泄两种功能和消化后沉渣的排出功能进行了分离，于是在生理结构上采用了消化系统单独一个排出口，也就是我们说的肛门；排泄系统的尿道和生殖孔道共用一个排出口，但是尿道和生殖孔道在里面是分开的，并且都有防回流结构，这样的分离和分工减少了尿道和生殖孔道被排泄系统细菌污染和感染的可能性。
鸭嘴兽是罕见的没有被淘汰的单孔目哺乳动物，也就是有泄殖腔的生物
灵长类动物的进化还要更为科学一些，雄性的灵长类动物（包括人类）排泄系统的出口和生殖系统的出入口仿佛还在一处，而雌性已经有所分开了，两个孔道的出口虽然还在一处，但却有了一定的距离，因为灵长类的雌性需要在体内孕育下一代，分开将进一步加强安全性，减少不同系统和器官间的感染可能性。
正是在这样的进化方式下，哺乳动物幼崽的存活率远高于其他生物，从而在自然界生态位中占据了优势地位。
