希腊神话中的大英雄赫拉克勒斯，在婴儿时期曾吸食天后赫拉的奶水，因为用力过猛，赫拉被弄疼后将其推开，迸溅而出的乳汁化为银河。
在印度神话中，三相神之一的毗湿奴，以须弥山为杵、蛇王婆苏吉为绳，与众阿修罗（Asura）、众提婆（Deva）一起搅动整个乳海一千年，终于产生了可以让众神永生不老的神酒，苏摩（Soma 或叫Amrita，等于希腊神话中的Ambrosia）。
在全世界各种神话故事里，乳汁也常常与生命力，或是神奇的力量有关。
所有这些的起源，要从三亿年前讲起。
当时的脊椎动物还都是卵生，他们的卵里有卵黄蛋白为后代提供营养。但一些动物找到了更好的替代品，在3.1亿到2亿年前，合成酪蛋白的基因出现了。他们成为了哺乳动物的祖先。到了1.7亿年前，他们的卵黄蛋白基因开始失去活性。
哺乳的行为给予动物很大的优势。后代可以获得稳定且营养充分的食物。
所以，7000万年前，恐龙灭绝后，哺乳动物开始兴旺发达。喂奶的方式也变得多种多样，较原始的单孔目动物并没有乳头，幼崽要在母亲的皮肤上舔食乳汁；马达加斯加的无尾猬长着24个乳头，一次可以喂养十几只幼崽；海洋中的鲸豚类像高压水枪一样喷射奶水，场面也颇为壮观。
它们的乳汁成分差别也很大。例如，生活在寒冷海域的海豹，在出生后就要迅速发育出皮下脂肪层，所以它们的乳汁的脂肪含量高达61%。相比之下，陆生食草动物的哺乳期长，单次营养摄入的要求较低，所以黑犀牛乳汁的脂肪含量只有0.2%。
一万年前，智人开始驯养动物，顺便也获得了更多的乳汁作为食物来源。然而，人类和绝大部分哺乳动物一样，在成年后都会变成「乳糖不耐受」患者。TA们用于控制合成乳糖酶的LCT基因，随着年龄增长会逐渐失去活性。
一种合理的猜测是，这可以帮助幼崽戒断奶瘾，让它们在适当的时候自立。
作为应对，人类发明了特殊的加工工艺。通过搅拌，牛奶在凝固的过程中，大部分乳糖会随着乳清被洗去，剩下的小部分也会在发酵过程中被分解掉。
7500年前，一个让乳糖酶保持活性的基因突变在匈牙利平原出现，有这个突变的人在成年后也能直接消化乳糖。在2004年的一份研究中，研究人员估计，有这种突变的人比不具备这种基因的人能多19%的后代。
在之后，大约5500到3000年前之间，一群骑着马的游牧民族在欧亚大陆上四处扩张。
其中一些人向西南进入巴尔干半岛，创造了迈锡尼文明。于是有了奶水中诞生的银河。
另外一群向东南进入南亚次大陆，创造了印度的吠陀文化。乳海与苏摩的神话，反映的正是人类加工牛奶的过程。
对于婴儿来说，母乳喂养的好处几乎是全方面的：提高对感冒和流感的抵抗力，减低肥胖、哮喘等疾病的风险、减少牙齿问题的出现、降低猝死的风险、提升智力并减少心理问题。
