康熙五十四年(1715)，年仅二十七岁的耶酥会士意大利画师郎世宁从大西洋、经小西洋搭乘贸易商船，抵达广州。广东巡抚杨琳奏报了此事后，康熙皇帝即批示让郎世宁快速入京。
由于没有档案记载，郎世宁在康熙朝的绘画活动，无从得知。而从雍正元年(1723)开始，到乾隆三十一年(1766)郎世宁逝世，每年都有其绘画活动的详细记录。
郎世宁，字若瑟，历奉清代康熙、雍正、乾隆三朝的宫廷画师，书画艺术素为历代帝王所推祟，太平盛世之下，更是受到皇帝的厚爱。故此，郎世宁在宫廷里受到皇帝的重用，也就不足为奇了。
雍正三年(1725)，河南、陕西和北京先农坛产的谷子大获丰收，三地分别将各自的优质瑞谷送到官里，向皇帝报喜。雍正皇帝见到颗粒饱满、金色耀眼的谷穗十分高兴，为纪念这个祥瑞之年，命大学士张廷玉传智，由郎世宁照瑞谷实物作画。画完之后，雍正皇帝特为该图降旨，井颁示各省督抚，以警醒官员，再接再厉，无私奉献，勤政为民。这幅图文并茂的《瑞谷图》，现藏于中国策一历史档案馆。今天，当郎世宁的作品与雍正皇帝的朱谕同现于一个画面，展现在人们眼前时，不禁让人想起郎世宁昔日在宫廷里的辉煌。同时郎世宁也是那个朝代享此殊荣的第一人。
郎世宁虽然是学西洋油画出身，但他画的中国画同样深得雍正皇帝的喜爱。一次，雍正皇帝正在欣赏一幅兰花绢画，并用赞许的目光打量着眼前这幅兰花团，发现没有作者姓名，他立即下旨查明作画人。经核实，此画为郎世宁所画。雍正皇帝知道后，“急催速速呈进”。由此，郎世宁的这幅兰花图便留在了雍正皇帝身边，而他的名字也深深印在了雍正皇帝的脑海。春节是中国的传统节日，是一年中最重要的一个喜庆日子。每年为迎接春节，宫内西洋画师都要作画，以示祝贺。郎世宁当然也不例外。
一年春节前夕，他用中国画手法，精心创作了一幅山水画，构图巧妙，气势恢弘，描绘出一派山河壮丽、欣欣向荣的景象。雍正皇帝看后，很是欣赏，即命送往“西峰秀色“(圆明园内)张贴。不仅如此，雍正皇帝对郎世宁的油画，也表现出极大的热情。雍正四年(1726)，雍正皇帝首次使用西洋油画装饰四宜堂(圆明园内)，便是最好例证。而这幅被雍正皇帝选中的油画作者就是郎世宁。但是，并非印世宁的每件作品都能得到雍正皇帝的赏识。一次，郎世宁奉旨画一只品种叫者尔得的小狗，画完之后，即呈送雍正皇帝。雍正端详一番后，指出“尾上毛甚短，其身亦小些，再著郎世宁照样画一张”。至此，郎世宁已是第三次画这只叫“者尔得”的小狗了。
乾隆皇帝继承了父皇的爱好，喜欢绘画，尤其对郎世宁的画情有独钟。宫内多处悬挂的装饰画均出自郎世宁之手。其中，还有一幅郎世宁的自画像。特别是许多大画动笔前，乾隆皇帝都指定由郎世宁起画稿，
亲自审定后，再召集有关画师合画。郎世宁在宫廷中是最繁忙的画师，也是最受皇帝尊祟的画师。有时，他不仅在宫内作画，还奉旨前往瀛台、香山、热河等地作画。一次，乾隆皇帝下旨由郎世宁画一幅《九龙图》。乾隆皇帝在谕旨中竞征求郎世宁意见，习惯用绢还是纸都可以。乾隆皇帝的任何朱谕里从未有过如此商量的话语，可见其对郎世宁的尊敬程度。但是，原则问题乾隆皇帝决不客气，他在谕旨结尾，特别指示此画“不要西洋气”。
由于受到雍乾两朝皇帝的重用，郎世宁在宫廷的绘画工作量也常常是超负荷的。而两位皇帝对他生活上的关心更是无微不至。十一月的北京，已是寒气袭人。雍正皇帝下旨给郎世宁作画的屋，铺上地炕，炕上再加一块羊毛毡以防寒取暖；为了更好地防风，将郎世宁作画屋内的窗户、墙壁重新补糊。乾隆皇帝对郎世宁更是爱护有加。
平日，乾隆皇帝经常单独奖赏给郎世宁一些绸缎、人参等东西，以示鼓励；特别在其生病期间，赏其银两，补养身体。病好后，乾隆皇帝专门为此下旨，允许郎世宁病好后在家作画。一位宫廷画师竞能得到皇帝如此关爱，实属不多见。而郎世宁也没有辜负两位皇帝的厚爱，他一生忠心耿耿、鞠躬尽瘁，作回到生命最后一息。甚至在逝世前的几个月，他还在奉旨作画。
郎世宁在宫廷的绘画生活是紧张、忙碌而又充实的，由于备受雍乾两朝皇帝的关注，郎世宁生活无忧、心情愉快，始终保持旺盛的创造力，为后人留下许多绘画艺术作品，也为那个时代培养了一批年轻画家，为传播东西方文化艺术做出了杰出贡献。乾隆三十一年(1766)六月郎世宁病逝，享年七十八岁，在他停下画笔离开这个世界的时候，他再次享受到了皇帝赐予的殊荣。
