明末清初，满洲八旗崛起于白山黑水之间，最后竟然入主中原，其军力的基础就是骑射。而八旗军所用的清弓，竟然能面对火器不落下风，自然有着独到之处。
清弓，别称满洲弓或满族弓。其形制来源最早可以追溯到辽金时期女真人使用的长梢筋角反曲弓，是明朝末年女真各部乃至后来清朝八旗兵的制式弓形。清军入关后逐渐取代了中原内地原本流行的无弦垫长梢弓、开元弓、小梢弓等各种弓形，一统夷夏。
清弓的结构从中间向两边对称，依次为握把、弓臂、弦垫和弓梢。握把为木质上贴暖木与鲨鱼皮；弓臂内为竹制或榆木、桦木制的弓胎，面贴牛角或羊角，背贴牛筋（有的用鹿筋）；弦垫有骨制的，亦有木制的；弓梢木质，中夹角片。弓弦分为皮弦、丝弦和筋弦三类。
清弓最显著的外形特点在于它长大的弓身，可以提高能量转换的大反翘长弓梢，和用于缓冲弓弦撒放时对弓体本身造成冲击的高弦垫：在反曲筋角弓的大家族中，清弓的尺寸可谓是独占鳌头，下弦时弓身长度一般可达到178cm，尺寸较小的也可以达到159cm
因为弓长梢大，清弓自重较同类战弓也要重。弓重的好处就是稳定性好，持弓手就更稳定些，容错度高。（当然，前提是在你的力量许可范围内）。弓越轻，越难操控，弓轻箭重时尤为明显。弓身轻，持弓手容易被箭只的加速力量所扰动，勾弦手的一个微小的错误都很容易被放大。
同样因为弓梢子长，弓体比较笨重，所以如果用清弓射轻箭的话效率低不说，还会损伤弓体影响准头，然而一旦配重箭，他的大反曲度和高储能就体现出来。所以清弓一般都是大拉锯重箭近射，其破甲能力相当出色。重箭自然飞的慢于轻箭，所以射程也就不会太远，但是动能却大于轻箭，此外，大拉锯还可以增大加速进程，这也是清弓射手用来弥补清弓梢重，弓臂回弹加速度慢的一个办法。
《大清会典事例》明确记载了制弓的方法:制作工序如下:制弓胎——胎面粘牛角——胎背粘牛筋——外粘桦树皮（表面多描上各式花纹，称为“画活”。此外，文章对清弓的拉力区间，不同拉力下弓臂的各种制材用料的重量，也进行了详细的说明。
“力”是清代衡量弓力大小的计量单位，1力约等于今天6kg。按照用途的不同，清弓可以分为三类，战弓、猎弓、力弓。力弓只是射手用来练习力量、拉弓动作的弓，弓体、弓梢粗壮。这类弓普遍力大，一般是12力起步，即相当72kg的拉力。评书演义里所谓的 “挽弓三百斤”多是指这一类力弓而非战弓。猎弓是这三种弓中弓梢最长，省力效果最明显，也是最纤细的。因为对付的猎物个体而异，拉力区间一般是4力——8力之间，相当于24kg——48kg战弓这是上面两者的综合体。弓梢长度中等，即能够省力，又减少不稳定因素；拉力一般为5力——11力之间，相当于今30kg到66kg。当然臂力强悍的巴图鲁也可以有私人定制的弓
力量凶悍的清弓，自然要配又长又粗的箭支。硕大的清箭箭镞，其中四枚箭头宽阔的就是披箭，另三枚则是梅针箭存世的清箭长途普遍超过1米，以长箭羽（多以雕翎和雁翎等大型禽类羽毛为材）、粗箭杆，重箭头为基本特征，依据用途不同主要分为两大类，战箭和猎箭. 战箭又包括披箭、梅针箭等。披箭的主要特征是箭头薄而宽阔，利于切肉。梅针箭箭头细长，利于破甲。猎箭则根据狩猎目标的不同又细分很多种类，如鱼叉箭等等。另外还有种类繁多的骨制鸣摘(铁制箭头后部配小骨哨)等，箭杆多用桦木和杨木。生产中，要把箭杆加工成两头稍细，中间较粗的流线型，因为这样的形态，制作出来的箭杆能增强抗风干扰能力，飞行速度和穿透力都会有一定程度的提高。
以弓马打天下的清朝皇帝，为了秉持祖宗艰苦奋斗的创业精神，也乐于使用弓箭进行狩猎活动，故宫博物院里有不少清代皇室留下来的弓箭实物，可以说是清宫中的精品。《清宫武备》一书中就收录了不少皇家御用弓箭。
对于弓箭这一重要武备，清朝皇帝极为重视，一方面，沿用前代的做法，把射箭是武举考试的重要考核项目。另一方面，对弓箭的制作，形制等严格把关：康熙十五年(1676年)规定，弓箭要依式制造，不得擅自改制，达不到制作标准者要给予处罚:“匠役将弓箭不如式制造，或被人首告，或兵部查出，所造之物人官，匠役从重议处”。康熙十九年(1680年)题准:“制造箭枝务要箭心坚长，手攒安钉，如草率造作，匠役人等一并治罪”。据原北京“弓箭大院”作箭师傅介绍，清代官兵到“弓箭大院”收领箭支时，必先随意抽取箭支拔出箭头，量铁挺长度，不合制式者立斩不赦。由此可以看出，清朝官方对弓箭的制式管理之严格。
虽然原则上有严格的规定不允许随意对弓箭形制进行更改，但是规矩是死的人是活的，任何规制都有特殊问题特殊处理的时候。在乾隆年间，四川省的驻军发现，用于当地气候与北方不同，导致了军队中的清弓长弓梢因不堪气候变化而发生扭曲变形等状况。针对此问题，乾隆下了谕旨：查习射之弓。均皆梢长面窄。原为扯拉灵巧。川省征行。多系丛林深箐。并雾雨瘴烟。一经潮湿。必致歪斜无用。请于各营马步兵丁每百名内。另制短梢宽面弓二十张。俱要五六力以上。用缠筋生漆。战箭、酌量弓力长短。配合改造……而在此之后，边疆驻军或百姓也因地制宜，根据不同的需要对所用清弓弓形作出调整，主要是将弓梢截短，这就衍生了青海弓、蒙古弦垫弓等清弓系列的其他家族成员。
据外国学者考证：在18世纪初期杭州、德州驻军旅行调查报告里显示，大部分精确打击弓在100磅（45kg）左右，部分士兵使用的弓拉力达到170磅（77kg）。雍正时代,有一次考核士兵的射箭成绩,八旗兵中能开十力弓者仍有数万人,十力就是60公斤力,132.3磅。雍正帝高兴地说:“自古以来,各种兵器能如我朝之弓矢者,断未之有也”。 然而当时，热兵器时代已经来临，弓箭手的地位日渐下降。就是清军武备当中火枪的装备率也在逐步上升，虽然清朝皇帝们强调要通过紧抓射箭训练来磨砺战斗精神，以强其“立国之本”。却也终究没有抵挡住热兵器全面淘汰冷兵器的历史大潮流。鸦片战争前后，弓箭已不再是清军的主要武备，沦为习射娱乐的工具。当然，由于清弓近程打击命中率高便于操控等优点，一直到今天，它仍然是传统弓射箭爱好者们常用的一大弓形之一。
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