我们晚上睡觉的时候，正常来说可能是竖着睡的。
也有可能是横着睡的。
或者更奇怪一点，斜着睡的。
但不管怎么睡，我们很少会掉下床，这是为什么呢？
首先呢，可能是你家的床真的很大，足以让你打几个滚都不会到床边的那种。
或者你家的床四周都装上了护栏，要不你干脆是睡在地上的...
但如果以上这些情况都不存在的话，那么你掉不下床的真正的原因是由于我们的身体有一种“本体感觉”的能力。
早在两千多年前，亚里士多德就提出了人类有五种感觉，即视觉、味觉、嗅觉、听觉、触觉等感觉器官。
尽管后来发现了各种其他的感觉器官，但这种古老的“说法”还是保留到现在，而且，虽然这五种“常见”感觉基本覆盖了现实中大部分情况。
但通过引导盲人运动并观察其感觉系统的实验表明，人体的运动感和体态姿势依赖于堆积在肌肉和肌腱中密集的多类型受体。
1906年，查尔斯·谢灵顿针对这些受体的感觉形态创造了“本体感觉”一词，并称之为“神秘的第六感”。
本体感觉的功能与传统的感觉其实很类似。
本体感受器可以精确的测量物理特性，比如我们人体的肌肉长度、肌腱张力、关节旋转的角度以及人体内部压力等。
感受器会将收集的信号由传入神经通过脊髓传递给大脑的顶叶皮层，然后源源不断的信号会转化为人体的动态感觉运动图。
也就说，本体感受器会给我们的大脑提供与身体物理特性、质量瞬间分布以及肌肉活动产生的动力等相关信息。
有了这些信息，再经过大脑的计算，不仅可以“指导”人体运动，还可以（与触觉）感知物体的大小和形状，并测量外部空间的几何形状。
因此，本体感受器收集的身体主观意识为我们身体客观认识外部世界基本属性（空间、时间、重量等）提供了基础。
所以在我们清醒的时候，本体感觉会防止我们跌倒、滑倒；
而在我们睡觉的时候，它会帮我们调整更舒适的睡姿，也会让我们的身体熟悉我们在床上的位置并确定周围的空间，防止我们睡觉的时候从床上掉下。
但是在我们还小的时候，本体感觉还不能很好的工作，这也是为什么小孩子有时候会从床上掉下来的原因。
随着年龄的增长，本体感觉也更加完善，因此年龄稍大的儿童和成人基本不太可能掉下床。
另外一个就是我们的大脑。
在睡觉的时候，看似我们疲惫的身体已经完全“停止运转”，但实际上我们的大脑还在不计辛劳的工作着。
早在上个世纪40年代，科学家就用脑电波仪测试了我们大脑在睡觉时的活跃程度，通过将附有金属小圆块的电极粘合在我们的头部和眼睛附近，发现了我们睡觉时，身体并非停止“停止运转”，大脑和眼睛正在做很多事情。
其中眼睛会有多次缓慢的、平滑的左右转动，这是我们醒着的时候无法做到的事情，被称为“缓慢眼球运动”。
另外，在“REM睡眠”这个阶段中，我们的眼球会快速的转动，就像我们清醒的时候一样，这代表着你的眼球“正在做梦中”。
没错，当你醒来后能回忆起晚上做的梦，就是这个时候发生的。
但是这个阶段有个不太“安全”的地方，那就是很容易将梦和现实混淆，所以这时候本体感受器会发送信号给大脑限制我们的行动，以减少我们起床或滚下床的可能性。
但还有一种比较特殊的情况为“快速眼动行为障碍”，患有此障碍的极少数人群大脑会接收不到本体感受器的信号，然后他们就会自己下床来满足自己在梦境中的需要，有点类似于梦游症。
