在对小行星本努散落的巨石表面进行了一年观测后，领导美国宇航局首次小行星样本返回任务的团队，正式选择了一个样本采集点。起源、光谱解释、资源识别、安全、雷奥特探索者(OSIRIS-Rex)任务小组得出结论：一个名为“南丁格尔”的地点（位于本努北半球高地的一个陨石坑）是OSIRIS-Rex航天器获取样本的最佳地点。OSIRIS-REX团队在过去几个月里评估了来自四个候选地点的近距离数据，以确定样本收集的最佳选择。
之所以选择这些候选地点（Sandpiper、Osprey、翠鸟和南丁格尔）是因为在本努所有潜在的采样区中，这些地区对航天器的安全构成危害最小，同时仍然提供了收集大量样本的机会。位于图森的亚利桑那大学OSIRIS-REX首席研究员但丁·劳雷塔(Dante Lauretta)表示：在彻底评估了所有四个候选地点后，我们根据哪个地点拥有最多的细粒材料，以及航天器在保证航天器安全的情况下，获得这些材料的难易程度，做出了最终决定。
在四个候选者中，Site Nightingale最符合这些标准，最终最能确保任务成功。南丁格尔遗址位于北部460英尺(140米)宽的陨石坑内（南丁格尔的风化或岩石表面物质）是黑色的，图像显示陨石坑相对平滑。由于它位于遥远的北方，该地区温度低于小行星上的其他地方，表面材料保存完好。陨石坑也被认为是相对年轻，风化层是新露出的。这意味着该地点可能能提供这颗小行星的原始样本，让研究小组深入了解小行星本努的历史。
尽管南丁格尔是小行星本努上所有地点中排名最高的，但对样本收集仍然构成了挑战。最初任务计划设想了一个直径为164英尺(50米)的样本点。虽然容纳南丁格尔的陨石坑比这个要大得多，但足以让航天器接触的安全区域要小得多，直径约52英尺(16米)，这个地点的大小仅为最初设想的十分之一左右。这意味着飞船必须非常精确地瞄准小行星本努的表面。南丁格尔在陨石坑的东缘还有一块建筑物大小的巨石，这可能会对航天器构成危险，因为在接触到后，它会后退。
考察团还选择鱼鹰遗址作为备用样本采集点，航天器有能力进行多次采样尝试，但对南丁格尔表面的任何重大干扰都会使以后尝试从该区域收集样本变得困难，这使得需要一个后备地点。航天器的设计是：如果它的预测位置太接近危险区域，就会自动从现场“起飞”。在这次模拟中，由于小行星的微重力环境，航天器推进器的排气羽流，可能会潜在地干扰小行星本努表面。在任何不可能在南丁格尔进行后续尝试的情况下，研究小组将尝试从鱼鹰遗址收集样本。
小行星本努（Bennu）用异常崎岖的地形挑战了OSIRIS-Rex，研究团队采用了一种更精确但更复杂的光学导航技术，以便能够进入这些小区域，还将让OSIRIS-Rex有能力识别它是否在轨道上接触到现场内或附近的危险，并在此之前将其扫射出去。在此之前，还将向OSIRIS-Rex提供识别能力，以识别它是否正在接触现场内或附近的危险，并在此之前消失。航天器将开始为计划于8月进行第一次“摸着走”的样本采集尝试进行模拟，该航天器将于2021年离开小行星本努，计划于2023年9月返回地球。
