人类文明早期曾认为脚下的大地是绝对静止的，白天黑夜是因为日月星辰的运动所致
1851年，法国物理学家傅科设计了一个名为“傅科摆”的装置，这个简单但有效的装置第一次让人类直观看到了地球自转的证据，因此傅科摆也是最受欢迎的科普装置之一，但牛顿告诉我们，一个物体在没有受到外力作用前，会一直保持静止或者匀速直线运动。
那么地球自转的“第一推动”来自哪里呢？
答案是“角动量守恒”
按照目前的太阳系演化模型，46亿年前的太阳系还处于星云状态，一次临近的超新星爆发打破了星云的宁静，导致其开始在引力作用下向心坍塌，随着氢和氦以及少量重元素的不断聚集，中心区域物质密度变得越来越大，温度也越来越高，最终达到了氢元素核聚变所需的温度和压力，于是乎太阳就诞生了。
需要注意的是，太阳诞生前，星云本身质量并不是均匀分布的，因此内部元素向质量点聚拢时，是伴随着自转一起进行的。
根据角动量守恒定律，在几乎没有外力作用的太空中，太阳和太阳形成后的“残余物质”，会完美继承原星云的角动量，从而得以自转。
地球的诞生本质上，就是早期太阳系“星子”们的碰撞融合，而“星子”同样继承了原星云的角动量，因此地球45.5亿年前诞生后就也会自转的，但自转速度并不是不变的。
地球刚诞生的时候，一天只有十几个小时，但今天的地球自转周期已经延长到24小时了
背后的原因有两个，一是小行星经年累月的撞击减速，二是月球引力对地球海洋和内部岩浆施加的潮汐力，在可以预见的未来，地球自转周期还会进一步延长。
很多人认为，不断自转和公转地球就是永动机，但地球自转和公转的过程，并没有对外做功，所以并不是什么永动机。
如果未来的人类能用地球自转做功的话，地球终有一天会停转的，如果用地球公转做功的话，地球就会因为公转速度的下降，而坠入太阳，就像人造卫星因为速度下降而坠入地球一样。
归根结底，宇宙中天体的运行并不是什么永动机，也不能当做永恒的能量源
