牛顿是第一个对引力进行总结归纳的人，他的万有引力定律阐明了“质量越大引力越强”，这个事实
1915年，理论物理学家爱因斯坦终于完成了他的广义相对论，这个有关引力的新理论，将引力的本质解释为了“质量引起的时空结构变化”，科普常用的说法，“是质量扭曲时空，进而产生了引力”
在广义相对论体系中，时空结构是可以被质量随意扭曲的，而扭曲的后果之一就是“偏折光线”，卡尔.史瓦西在一战前线计算出广义相对论引力场方程的第一个精确解后，科学界知道了如果质量堆积于时空一点，那么经过该时空区域的光，将偏折成闭环。
在恒星物理学中，一颗恒星的核心质量如果超过了太阳质量的2.44倍，那么它在超新星爆发后，其核心区域将坍塌成一个质量极大的新天体，这个天体的逃逸速度将超过光速，因此在外界看来，它将是黑色的。
以上就是黑洞的形成过程和具体形态
需要指出的是，人类目前对黑洞的一切了解都还局限在理论上，没人知道黑洞内是什么情况，尽管大部分人都认为黑洞的引力会撕裂任何靠近它的物体，但个别老年黑洞有可能像《星际穿越》中的卡冈图雅一样“温和”
同样是在广义相对论中，时空结构还可能扭曲成沟通两个区域的“爱因斯坦-罗森桥”，这种特殊的时空结构被称为“虫洞”，有物理学家认为在宇宙大爆炸初期的高温宇宙中，虫洞是天然存在的时空结构，但随着宇宙的膨胀冷却，今天的宇宙已经不可能再出现天然虫洞了。
不论是黑洞还是虫洞，它们本质上都属于时空结构的特殊变化
