于仲文，隋朝的名将，他出身公卿之家，祖父于谨为北魏、西魏、北周时期著名的军事将领，父亲于寔为北周大左辅、燕国公。于仲文自幼就聪明好学，长大后更是声名远播。《隋书·于仲文传》称：“少聪敏”，“祠搅有大志”。
大象二年（580年），北周文帝宇文泰外甥尉迟迥谋反，其部将檀让很快占领了黄河以南大部分地区，尉迟迥派人想诱降东郡太守于仲文，被拒。
恼羞成怒的尉迟迥，随即派部将宇文威攻打于仲文，反被斩杀将士五百多人。之后，尉迟迥再派宇文胄、邹绍两面夹击于仲文。
看到叛军人数众多，于仲文不敢贸然出击。而此时东郡的赫连僧伽、敬子哲等人也率众响应叛军，吓得于仲文连自己的妻儿都顾不上，更别说城内将士百姓了，仅率六十多个精锐骑兵从西城门杀出重围。等到京城时，只剩下他一个人了。尉迟迥派人将于仲文的三子一女杀掉，其妻却下落不明。
丞相杨坚为笼络人心，将于仲文升任为大将军、河南道行军总管。代周称帝后，杨坚又任命他为行军元帅，率十二道总管，出击突厥，突厥可汗见隋军军容严整，竟不战而退。
后来于仲文受到叔叔太尉于翼犯罪牵连，被关进监狱，于是上书辩解：“……臣不顾妻子，不爱身命，冒白刃，溃重围，三男一女，相继沦没，披露肝胆，驰赴阙庭……”据说隋文帝阅览奏章后，为之动容，于是下诏将于翼、于仲文叔侄都释放了。
开皇十年（590年），江南人高智慧反叛朝廷，自称皇帝，朝廷派行军总管于仲文前往江南平叛，当时，军中严重缺粮，米价暴涨，于仲文趁机倒卖军粮。后被隋文帝免去所有官职。次年，由于战事频仍，朝廷再度起用于仲文。
公元613年，隋炀帝命九路大军征讨高句丽，于仲文是其中一路。据《三国史记》载，隋炀帝令“左翊卫大将军宇文述出扶余道，右翊卫大将军于仲文出乐浪道”。
此时，高句丽将领乙支文德受高句丽王派遣，到隋营诈降，“实欲观其虚实”。在此之前，宇文述与于仲文收到隋炀帝杨广密旨，如果高句丽王或乙支文德来隋营便“执之”。乙支文德进入隋军大营时，于仲文就准备遵旨擒下他，却遭到隋军慰抚使刘士龙坚决反对，于仲文不得不放了乙支文德。但是很快又“深悔之”，命人追上乙支文德，骗他说：“于大将军还有事要与你商量，请返回隋军大营。”乙支文德看破伎俩，继续渡过鸭绿江回到高句丽军中。
据说，走之前，乙支文德遗书给于仲文，写道：“神策究天文，妙算穷地理。战胜功既高，知足愿云止。”表面上是劝于仲文退兵之意，其实高句丽已经布好陷阱，只等隋朝大军进入，又怎能希望隋军撤退呢？可见，他用的是激将法，实际上是害怕隋军撤走，所有的心血毁之一旦。
可是，于仲文的确被激怒了，他一直主张追击。
当时宇文述、于仲文两人因为放走了乙支文德，违背杨广旨意，心中难安，又为是否“以精锐追文德”发生争执。
实际上，当时的隋军由于没有对粮草补给作合理的安排，于仲文只得命令兵士自己随身背负自己的口粮，但是还要背军器辎重，这样一来严重消耗了军士的体力。为保证可以行军，军士们就自己想办法，军资器械不敢丢，就偷偷地丢下粮食，还未到目的地，军士们几乎断粮了。
当时很多将领都主张班师回朝，只有于仲文一人反对，曰：“将军仗十万之众，不能破小贼，何颜以见帝！且仲文此行也，固无功矣。”宇文述问：“何以知无功？”仲文答：“昔周亚夫之为将也，见天子军容不变。此决在一人，所以功成名遂。今者人各其心，何以赴敌。”最终于仲文“继续追击”的“提案”得到赞成。于是，隋军渡鸭绿江，追击高句丽军。
等隋军抵达萨水时，高句丽军队采取诱敌深入的战略，让隋军七次皆小胜，一直打到“去平壤城三十里”，方才扎营。
隋军连续几次都攻不下平壤城，宇文述见将士疲惫不堪，且平壤城十分坚固，于是开始退军。当隋军半渡萨水之时，高句丽军趁机全力进攻，隋军惨败。《隋书·炀帝纪下》载：“大业八年七月，壬寅，宇文述等败绩于萨水，右屯卫将军辛世雄死之。九军并陷，将帅奔还亡者二千余骑。
战后，炀帝回到东都，并在大业八年十一月，将“败将宇文述、于仲文等并除名为民，斩尚书右丞刘士龙以谢天下”（《隋书·炀帝纪》）。作为军中“慰抚使”，刘士龙是坚持放走乙支文德的主要人物，最后被杨广斩了，以谢天下。
声势浩大的隋军第一次征伐高句丽，最终以失败告终。
