1950年10月，志愿军部队秘密入朝参战，我20军部队是最早入朝参战的部队之一，部队跨过鸭绿江．经过连日风雪交加、零下30度艰苦行军，进入阵地。部队还没有来得及喘过气来，60师178团2营4、5两个连就奉命在古土水1335高地，阻击古土水美军增援被我9兵团主力包围在下碣隅里的美陆战1师。
二次战役中，东线的美第10军主力美陆战1师遭到我9兵团的围攻，不得不在冰天雪地中丢弃大量辎重后撤
次日上午 8点多钟，从古土水出来4辆战车和几十辆满载部队的汽车，沿公路向北开进。我军以猛烈的火力向敌车队扫射，敌人倒下一片，仓皇缩回占土水。不一会儿，美军飞机反复向1335高地扫射轰炸，地面炮火也很猛烈。我军的重机枪和60炮分头掩护步兵连反击，击退敌人多次进攻。
敌人恼羞成怒。用飞机炮火疯狂轰炸外，还大肆投放凝固汽油弹，单在5连阵地就扔了8个，浓烟烈火顿时笼罩了山头。经5连多次顽强反击，美军攻击一再被击退。可这时，另一路美军乘汽油弹燃烧烟雾弥漫之际，从另一侧分两路占领了4连阵地，2连的重机炮排，利用汽油弹烟幕作掩护，对已进到5连后面的美军给以猛烈攻击，迅速将其赶下山，还抓了一个美国俘虏，保证了阻击阵地一线安全。
二次战役结束后，20军部队在五老里一带休整。那时，因长津湖战役缴获美陆战1师反坦克火箭筒很多，针对美军装备有大量的坦克、装甲车和其他各种车辆，178团准备筹建反坦克火箭筒连。张益仁被任命为团火箭筒连连长，连里一共是59名东北来的新兵，和49名军师直属部队整编下来的勤杂人员。
张益仁和团协理员反复研究，拟定了训练计划：他负责火箭筒射击原理教育和战术思想训练，协理员负责进行政治思想工作。很快，火箭筒连就掀起练兵热潮，还多次利用驻地附近被打坏的美军坦克，进行实弹射击，增强连队胜利信心，提高了射击技能。很快就将门外汉打造为了反坦克精兵。
1951年夏天，我军向江口洞发起攻击，战斗中我20军穿插部队打乱了美24师的行军纵队，敌军坦克、装甲车和卡车正乱成一团。张益仁指挥班长杨义才和射手潘泽民等扛起火箭筒，穿过敌军火力网，在离敌坦克群最近地段占领有利阵地。潘泽民的第一发火箭弹击中了一辆距他90米的坦克，坦克即燃起熊熊火焰。第二辆坦克想从右侧山地绕过去，潘泽民对准它连发两枚火箭弹，使它也瘫痪在那里不动了。此时，附近敌人战车集中火力向潘泽民射来，张赫仁指挥潘泽民转移到离坦克群约50米处公路一侧。
美军士兵在对照2款美式火箭筒，左边士兵手里较粗的是M20"超级巴祖卡"，口径为88.9毫米，右侧士兵手里较细的是M9"巴祖卡"，口径为60毫米
潘选择好地形正要打第三辆坦克，班长杨义才用手雷抢先将它炸瘫痪了。潘泽民于是转过火箭筒的瞄准点，对准只有50米距离的第4辆坦克连射3发火箭弹，连续击中坦克的前装甲板，使它瘫在公路上。后面的坦克和战车猛烈扫射，妄图冲出去。潘泽民迅速转向第五辆坦克，当他击中这辆坦克时，杨义才的手雷也在其腹部爆炸。不久，公路上有20辆坦克和装甲车被我军击毁击伤。初战大捷，对部队鼓舞极大。
在以后的阻击战中，张益仁又指挥打掉敌两辆坦克，还配合步兵参加山地攻防战，用火箭筒摧毁敌人地堡。
战后，178团火箭筒连被20军评为集体一等功。张益仁被志愿军总部评为一级模范工作者(等级同一级战斗英雄)。
