交媾令人愉悦，然而在科学的层面上说，交媾只是为了让自己的遗传基因很好的遗传下去，这是每个生物的终极目的，精神层面和情感上的快乐一般会被忽略，但这也是交媾的一种动力，至少我们人类是这样。
然而，我们一直有个好奇的问题，我们是否是唯一一种能体验交媾快乐的物种？非人类的动物是否也跟人类一样为了寻求愉悦的感觉而去交媾？这是一个长期存在的问题，也是一个合理的科学问题。
在过去的10到15年里，科学上的证据表明，动物确实会有一种普遍的快感，我这里说的并不是交媾上的，例如，我们抚摸自己家里养的猫时，它们真的很享受！例如，2001年，心理学家杰弗里·伯格多夫（JeffreyBurgdorf）和贾克·潘斯基普（JaakPanskepp）发现，实验室里的老鼠喜欢被人挠痒痒，它们会发出一种欢快的笑声，这种笑声超出了人类的听觉范围。不仅如此，它们还会主动去寻求这种感觉。
但是这也包括交媾上的快乐吗？找到答案的一种方法是研究动物间不可能导致繁育的交媾行为，例如，发生在繁殖季节以外的交媾行为，或者在雌性已经受孕的情况下，动物间多次频繁的交媾行为！
例如，倭黑猩猩，它们是与人类亲缘关系最近的灵长类生物，以同性间的交媾行为，以及成年个体与亚成年或未成年之间的交媾行为而闻名，它们的生活真的很混乱。在这个物种中，灵长类动物学家约瑟夫·曼森、苏珊·佩里和艾米·帕里什发现，雌性“恳求”雄性的行为与它们的生育能力无关。
换句话说，即使在不可能怀孕的情况下，比如它们已经怀孕了，或者刚生完孩子正在哺乳期，它们也会要求雄性于自己发生频繁的交媾行为。另外，成熟个体和不成熟个体之间的互动交配和两个成熟个体之间的互动交配一样普遍。这就说明，动物之间的交配不一定都是以繁育后代为目的的。
如果动物交媾的频繁程度超过了受孕所必须的程度，这也暗示了它们是出于愉悦的动机才发生的交媾行为。一只发情期的雌狮可能在一周的时间里每天交媾达100次，每次排卵都会和多个雄狮交媾。但是从受孕到分娩，只需要一个精子就可以了，可雌狮似乎并不介意。难道雌狮喜欢这样的行为？在美洲狮和美洲豹之间也能观察到类似的高交媾率。
另一种了解非人类动物是否获得快乐的方法是看它们是否在交媾的过程中有没有兴奋。这对雌性来说尤其如此，因为是否受孕并不依赖于雌性体验快乐的能力。意大利研究人员花了238个小时观察日本猕猴，并观察了240次雄性和雌性的交媾。在三分之一的交媾过程中，他们观察到所谓的雌性兴奋反应，至于什么反应就不过多描述了。
虽然我们不可能直接问雌性猕猴自己的感受，但我们有理由推断，这种行为至少在某些方面与人类女性的经历相似。这在一定程度上是因为这种猕猴的行为有时伴随着人类常见的生理变化。有趣的是，当雌性猕猴与地位更高的雄性猕猴交媾时，它们更有可能产生反应，这表明交媾行为不仅是繁衍后代的需求，也是生理上的需求，也是社会上的一种心理需求。
在整个动物界，用Z交媾（会在评论里解释）也以某种频率发生。在灵长类动物、斑点鬣狗、山羊和绵羊身上都发现了这种现象。这种行为在短鼻果蝠中也广为人知，科学家认为这种行为可以延长交媾时间，从而增加受孕的可能性。
例如发表在《动物园生物学》(Zoo Biology）杂志上的一项对两只圈养雄性棕熊的研究。在六年的时间里，研究人员对两只雄性棕熊积累了116个小时的行为观察，总共发现了28次Z交媾行为。因此动物也会在繁衍的目的之外，去寻求精神和心理上的愉悦。
在大多数情况下，科学家依靠进化繁衍机制来解释动物的交媾行为，但是如果在交媾的过程中不愉快，甚至疼痛，那么这种感觉就会让动物远离这种行为，甚至认为是有害的，并导致更大的进化灾难，甚至物种灭亡。类似地，快乐、愉悦的感觉会让动物更加倾向于某种行为，比如进食、交媾，以及保持身体温暖或凉爽等等。
因此，动物的交媾行为是一个愉悦的过程，因为繁殖对一个物种的生存至关重要，进化才使的繁殖变得如此令人愉悦和神往，以至于动物（无论是人类还是非人类）都有动力去寻找繁殖的机会。寻求那种快乐的冲动，一方面是本能，另一方面是获得回报的强烈愿望。因此强烈的愉悦感不仅局限于我们人类。
