2011年12月15日， 美国专利商标局批准谷歌自驾车专利（专利号为8078349），它反映了前两代试验车的特点， 车可在有人和无人驾驶之间转换。
自驾车的“天下第一牌” AU001（据称为了醒目，车牌用红色）
在山景城，谷歌自驾车早就在市里若隐若现了。只不过，过去都是在夜深人静之时才“偷偷”出来溜达，而且一开始人们也不识货，常把它与谷歌的街景摄影车相混淆。
通常，在路试时，无人驾驶汽车虽然是自动驾驶，理论上不需要人员操控，但驾驶座和副驾驶座上还都有试车人员坐着，一为紧急情况时转为人工驾驶，防止意外；二为监测和记录试车状况。
谷歌自驾车公开而正式的城市街道路试在山景城拉开了序幕
为此，在驾驶座前方，Google X的人加了个醒目的红色按钮。它用来干啥？ 脱离自驾，改为人驾，也就是说彻底切断自驾系统，把操控权交给司机。因此，人们也称其为“脱离按钮”。一按下它，车就“打回原形”了，不再是先进的自驾车，而是改装前的那台普通的有人驾驶汽车了。
有人驾驶和无人驾驶，一字之差，天壤之别！其中有太多的难题和挑战。除了车体本身的机械设计和智能执行机构之外，其首要问题就是：汽车要能像人那样， 看清环境、路况、车况和交通标志，鉴别行人和骑士的情况和意图，并做出正确的驾驶决策。
这就要求它必须是集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能为一体的综合智能系统。从而要求它要运用现代传感、通信、计算机、自动控制、人工智能、网路技术、信息融合等高新技术之大成。
这些谷歌自驾车的车顶上有一个 “顶戴”，“腰” 上又多了许多 “佩戴” ， 车内后视镜处还有一台摄像机。它们的作用是传感！
无人驾驶汽车周身佩戴着工作在不同电波波段的传感器： 车顶上是一款可执行360度全方位扫描的激光测距仪，为的是帮助汽车创建周围的3D地图，其精度可达厘米级。它可是个价值7万美元的宝贝！用的是波长为950~1600纳米的红外线波段。
而车“腰”上的雷达是用来探测附近车辆的位置，用于保持车道、倒车、防撞、 定速巡航等，它用的是波长为12.5毫米、5.0毫米和3.9毫米波段。
车内后视镜处的摄像机，就像人的眼睛，用来“看”交通信号灯、交通标牌， 车辆、 行人和其他障碍物。 用的是可见光波段。
车载GPS全球卫星定位仪， 用的是波长为19和24厘米波段， 还有车与车间通信，用的是5.1厘米波段。
另外， 在车轮处还装有超声波传感器。用于停车时测量马路沿（路边石）和临近车辆的位置。
它们所收集的一切信息，再经过车载电脑处理和决策，“谷歌司机” 才能有效及时地指挥汽车安全地开往目的地。
至于谷歌自驾车何时能够上市？尚无定论。有的说明年即可，有的说还要等到2020年，让我们拭目以待吧。
（作者：出自《知识就是力量》杂志2016年7月刊）
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